Projet Vista

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Références

Ouvrages et articles de référence de l'équipe
1
F. CHAUMETTE, S. BOUKIR, P. BOUTHEMY, D. JUVIN,
« Structure from controlled motion »,
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2
B. ESPIAU, F. CHAUMETTE, P. RIVES,
« A new approach to visual servoing in robotics »,
IEEE Transactions on Robotics and Automation , 8(6), juin 1992, p. 313-326.
3
H. GAUVRIT, C. JAUFFRET, J.-P. LE CADRE,
« A formulation of multitarget tracking as an incomplete data problem »,
IEEE Trans. on Aerospace & Electr. Systems 33(4) , oct. 1997, p. 1242-1257.
4
F. HEITZ, P. PÉREZ, P. BOUTHEMY,
« Multiscale minimization of global energy functions in some visual recovery problems »,
CVGIP : Image Understanding 59 , 1, 1994, p. 125-134.
5
J.-P. LE CADRE, C. JAUFFRET,
« Discrete-time observability and estimability for bearings-only target motion analysis »,
IEEE Trans. on Aerospace & Electr. Systems 33(1) , jan. 1997, p. 178-201.
6
E. MÉMIN, P. PÉREZ, D. MACHECOURT,
« Dense estimation and object-based segmentation of the optical flow with robust techniques »,
publication interne No991, Irisa, mars 1996,
http://www.irisa.fr/bibli/pi/pi96.html .
7
J.-M. ODOBEZ, P. BOUTHEMY,
« Robust multiresolution estimation of parametric motion models »,
Journal of Visual Communication and Image Representation , 6(4), décembre 1995, p. 348-365.
8
V. SUNDARESWARAN, P. BOUTHEMY, F. CHAUMETTE,
« Exploiting image motion for active vision in a visual servoing framework »,
Int. Journal of Robotics Research , 15(6), décembre 1996, p. 629-645.
Thèses et habilitations à diriger des recherches
9
H. GAUVRIT,
Extraction multipistes: approches probabilistes et combinatoires ,
thèse de doctorat, université de Rennes 1, novembre 1997.
10
M. MAURIZOT,
Analyse du mouvement fluide 2D dans des séquences d'images numériques: localisation, caractérisation et suivi des points singuliers ,
thèse de doctorat, université de Rennes 1, novembre 1997.
Articles
11
S. BOUKIR, P. BOUTHEMY, F. CHAUMETTE, D. JUVIN,
« A local method for contour matching and its parallel implementation »,
Machine Vision and Applications ,
à paraître.
12
C. COLLET, P. THOUREL, M. MIGNOTTE, P. BOUTHEMY, P. PÉREZ,
« Une nouvelle approche en traitement d'images sonar haute résolution : la segmentation markovienne hiérarchique multimodèle »,
Traitement du Signal ,
à paraître.
13
H. GAUVRIT, C. JAUFFRET, J.-P. LE CADRE,
« A formulation of multitarget tracking as an incomplete data problem »,
IEEE Trans. on Aerospace & Electr. Systems 33(4) , oct. 1997, p. 1242-1257.
14
B. GIBAUD, S. GARLATTI, C. BARILLOT, E. FAURE,
« Computerised brain atlases as decision support systems: a methodological approach »,
Artificial Intelligence in Medicine ,
à paraître.
15
C. KERVRANN, F. DAVOINE, P. PÉREZ, H. LI, R. FORCHEIMER, C. LABIT,
« Generalized likelihood ratio-based face detection and extraction of mouth features »,
Pattern Recognition Letters ,
à paraître.
16
J.-P. LE CADRE,
« On the properties of estimability criteria for target motion analysis »,
IEE Proceedings, Part F (radar, sonar & navigation) ,
à paraître.
17
J.-P. LE CADRE, C. JAUFFRET,
« Discrete-time observability and estimability for bearings-only target motion analysis »,
IEEE Trans. on Aerospace & Electr. Systems 33(1) , jan. 1997, p. 178-201.
18
J.-P. LE CADRE, O. TRÉMOIS,
« Bearings-only tracking for maneuvering sources »,
IEEE Trans. on Aerospace & Electr. Systems ,
à paraître.
19
J.-P. LE CADRE, O. TRÉMOIS,
« The matrix dynamic programming property and its implications »,
SIAM Journal on Matrix Analysis 18(3) , oct. 1997, p. 818-826.
20
G. LE GOUALHER, C. BARILLOT, Y. BIZAIS,
« Three-dimensional segmentation and representation of cortical sulci using active ribbons »,
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 11(8) , 1997.
21
E. MARCHAND, F. CHAUMETTE,
« Stratégies de perception par vision active : une approche par réseaux bayesiens »,
Revue d'Intelligence Artificielle ,
à paraître.
22
E. MARCHAND, F. CHAUMETTE, E. RUTTEN,
« From data-flow task to multi-tasking: Applying the synchronous approach to active vision in robotics »,
IEEE Trans. on Control Systems Technology 5(2) , mars 1997, p. 200-216.
23
E. MARCHAND, F. CHAUMETTE,
« Contrôle actif d'une caméra pour la reconstruction et l'exploration de scènes »,
Technique et Science Informatiques 16(1) , janvier 1997, p. 101-129.
24
E. MARCHAND, E. RUTTEN, H. MARCHAND, F. CHAUMETTE,
« Specifying and verifying active vision-based robotics systems with the Signal environment »,
Int. Journal of Robotics Research ,
à paraître.
25
E. MÉMIN, P. PÉREZ,
« Optical flow estimation and object-based segmentation with robust techniques »,
IEEE Trans. Image Processing ,
à paraître.
26
J.-M. ODOBEZ, P. BOUTHEMY,
« Direct incremental model-based image motion segmentation for video analysis »,
Signal Processing ,
à paraître.
27
E. RUTTEN, E. MARCHAND, F. CHAUMETTE,
« An experiment with reactive data-flow tasking in active robot vision »,
Software - Practice and Experience 27(5) , mai 1997, p. 599-621.
28
J. WEST, J. FITZPATRICK, M. WANG, B. DAWANT, C. MAURER, R. KESSLER, R. MACIUNAS, C. BARILLOT, D. LEMOINE, A. COLLIGNON, F. MAES, P. SUETENS, D. VANDERMEULEN, P. VAN DEN ELSEN, S. NAPEL, T. SUMANAWEERA, B. HARKNESS, P. HEMLER, D. HILL, D. HAWKES, C. STUDHOLME, J. MAINTZ, M. VIERGEVER, G. MALANDIN, X. PENNEC, M. NOZ, G. MAGUIRE, M. POLLACK, C. PELLIZZARI, R. ROBB, D. HANSON, R. WOODS,
« Comparison and evaluation of retrospective intermodality brain image registration techniques »,
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Chapitres de livre
29
B. GIBAUD, S. GARLATTI, C. BARILLOT, E. FAURE,
« Methodology for the design of digital brain atlases »,
in: Lecture Notes in Artificial Intelligence : Artificial Intelligence in Medicine , E. Keravnou, C. Garbay, R. Baud, et J. Wyatt (réd.), LNCS-LNAI , 1211 ,
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, 1997, p. 441-452.
30
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in: Video Data Compression for Multimedia Computing, H. H. Li, S. Sun, and H. Derin (eds.) ,
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Communications à des manifestations scientifiques
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in: Workshop on New Trends in Image-based Robot Servoing, IROS'97 , p. 45-52,
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33
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in: Journées Internationales d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la Perception, du naturel à l'artificiel , p. 47-50,
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34
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in: Workshop on Vision and Control ,
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35
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in: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'97 , p. 1:43-48,
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38
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in: Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services, WIAMIS'97 ,
Louvain-la-Neuve, juin 1997.
39
M. GELGON, P. BOUTHEMY,
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in: IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'97 ,
Porto-Rico, juin 1997.
40
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in: Workshop on Energy Minimisation Methods in Computer Vision and Pattern Recognition, EMMCVPR'97, Vol. LNCS 1223, Springer ,
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41
M. GELGON, P. BOUTHEMY,
« Segmentation du mouvement par un schéma hiérarchique et Markovien pour la représentation compacte de vidéo »,
in: 6 Journées Orasis ,
Sophia-Antipolis, octobre 1997.
42
B. GIBAUD, G. LE GOUALHER, C. BARILLOT, D. SCHWARTZ, X. MORANDI, J. SCARABIN,
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in: Computer Assisted Radiology , H. Lemke, M. Vannier, K. Inamura (réd.), Elsevier, p. 559-564,
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43
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44
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« Visual matching between real and virtual images in image guided surgery »,
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C. KERVRANN, F. DAVOINE, P. PÉREZ, H. LI, R. FORCHEIEMER, C. LABIT,
« Generalized likelihood ratio-based face detection and extraction of mouth features »,
in: Proc. IAPR International Conference on Audio- and Video-based Biometric Person Authentification ,
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46
J.-P. LE CADRE,
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San Diego, CA, USA, décembre 1997.
47
J.-P. LE CADRE,
« Une présentation explicite de mesures d'estimabilité en trajectographie passive »,
in: Actes du 16ème colloque GRETSI ,
Grenoble, septembre 1997.
48
E. MALIS, F. CHAUMETTE, S. BOUDET,
« Positioning a coarse-calibrated camera with respect to an unknown planar object by 2D 1/2 visual servoing »,
in: IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'97 , p. 2:517-523,
Nantes, septembre 1997.
49
E. MALIS, F. CHAUMETTE, S. BOUDET,
« Positionnement d'une caméra grossièrement calibrée par asservissement visuel 2D 1/2 »,
in: 6 Journées Orasis ,
Sophia-Antipolis, octobre 1997.
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54
M. MAURIZOT, P. BOUTHEMY, B. DELYON,
« Mesure et caractérisation de mouvements fluides 2D à partir d'une seule image »,
in: 16ème Congrès GRETSI ,
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55
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« Unsupervised Markovian segmentation of sonar images »,
in: 22nd IEEE Int. Conf. Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP'97 ,
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57
M. MIGNOTTE, C. COLLET, P. PÉREZ, P. BOUTHEMY,
« Unsupervised segmentation applied on sonar images »,
in: Workshop on Energy Minimisation Methods in Computer Vision and Pattern Recognition, EMMCVPR'97, Vol. LNCS 1223, Springer ,
Venise, mai 1997.
58
P. PÉREZ, J.-M. LAFERTÉ,
« Noniterative manipulation of discrete energy-based models for image analysis »,
in: Proc. Int. Work. on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition ,
Venise, mai 1997.
59
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« Tracking of articulated structures exploiting spatio-temporal image slices »,
in: 4th IEEE Int. Conf. Image Processing, ICIP'97 ,
Santa-Barbara, octobre 1997.
60
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in: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97 , p. 3:2258-2263,
Albuquerque, Nouveau Mexique, avril 1997.
Rapports de recherche
61
P. BOUTHEMY, M. GELGON, F. GANANSIA,
« A unified approach to shot change detection and camera motion characterization »,
publication interne No1148, Irisa, novembre 1997,
http://www.irisa.fr/bibli/pi/pi97.html .
62
H. GAUVRIT, J. LE CADRE,
« Extraction multipistes, approches combinatoires »,
Rapport de convention, Irisa, octobre 1997,
Rapport 2, Contrat DCN C95 50 554000 01, 70 p.
63
M. GELGON, P. BOUTHEMY,
« A region-level graph labeling approach to motion-based segmentation »,
publication interne No1070, Irisa, décembre 1996,
(paru aussi comme rapport de recherche Inria n°3054),
http://www.irisa.fr/bibli/pi/pi96.html .
64
M. GELGON, P. BOUTHEMY,
« Determining a structured spatio-temporal representation of video content for efficient visualization and indexing »,
publication interne No1157, Irisa, décembre 1997,
http://www.irisa.fr/bibli/pi/pi97.html .
65
N. GIORDANA, P. BOUTHEMY, F. CHAUMETTE, F. SPINDLER,
« Etude sur le suivi 2D de formes complexes avec exploitation de modèle CAO en vue d'une utilisation en CRV »,
Rapport de convention, Inria Rennes, décembre 1997,
Rapport lot 2, "Initialisation du suivi", Contrat EDF No. 1 97 C 234.
66
C. GRAFFIGNE, F. HEITZ, P. PÉREZ, F. PÊTEUX, M. SIGELLE, J. ZÉRUBIA,
« Hierarchical and statistical models applied to image analysis: a review »,
rapport de recherche, GdR-PRC Isis, 1997,
soumis à IEEE Trans. Information Theory.
67
J. LE CADRE,
« Optimisation de tactiques et analyse de performances »,
Rapport de convention, Irisa, juin 1997,
Rapport 1, Contrat DCN C95 50 554000 01, 74 p.
68
J.-M. ODOBEZ, P. BOUTHEMY,
« Direct incremental model-based image motion segmentation for video analysis »,
publication interne No1129, Irisa, octobre 1997,
http://www.irisa.fr/bibli/pi/pi97.html .
69
F. SPINDLER, P. BOUTHEMY,
« Mise en oeuvre d'une méthode d'estimation de mouvement 2D dans l'environnement expérimental de l'Ifremer »,
Rapport de convention, Inria Rennes, juillet 1997,
Contrat Ifremer Toulon No. 1 97 C 036.
Bibliographie générale
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D. Dementhon and L.S. Davis.
Model-based object pose in 25 lines of code.
Int. Journal of Computer Vision, 15(1/2):123-141, juin 1995.
Fau93
O. Faugeras.
Three-Dimensionnal Computer Vision: a Geometric Viewpoint.
MIT Press, Cambridge, 1993.
GG84
S. Geman and D. Geman.
Stochastic relaxation, Gibbs distributions and the Bayesian restoration of images.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 6(6):721-741, 1984.
HHC96
S. Hutchinson, G. Hager, and P. Corke.
A tutorial on visual servo control.
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(5):651-670, octobre 1996.
NLG84
S.C. Nardone, A.G. Lindgren, and K.F. Gong.
Fundamental properties and performance of conventional bearings-only target motion analysis.
IEEE Trans. on Automatic Control, 29(9):775-787, sept. 1984.
PDBSW92
K.R. Pattipati, S. Deb, Y. Bar-Shalom, and R.J. Washburn.
A new relaxation algorithm and passive sensor data asssociation.
IEEE Trans. on Automatic Control, 37(2):198-213, fév. 1992.
SBE91
C. Samson, M. Le Borgne, and B. Espiau.
Robot Control: the Task Function Approach.
Clarendon Press, Oxford, 1991.
Whi90
J. Whittaker.
Graphical models in applied multivariate statistics.
Wiley, 1990.
Win95
G. Winkler.
Image analysis, random fields and dynamic Monte Carlo methods.
Springer, 1995.