Logiciels

Logiciel RMRm d'estimation du mouvement dominant

Correspondant: Fabien Spindler

Un logiciel, s'intitulant RMRm pour ``Robust Multi-Resolution modified'', d'estimation du mouvement dominant dans une séquence d'images a été développé en langage C ANSI. Il correspond à une méthode d'estimation robuste, multi-résolution, et incrémentale de modèles 2D paramétrés de mouvement, n'exploitant que les gradients spatio-temporels de l'intensité, [7]. Ce logiciel a été optimisé, et déposé à l'APP. Le logiciel RMRm permet d'estimer plusieurs types de modèles de mouvement, respectivement, modèles constants (translations), affines, et quadratiques. Il intègre de plus la possibilité de prendre en compte les variations globales d'illumination. Pour agir directement sur la cadence de traitement, il est également possible de spécifier la taille du support d'estimation, ainsi que le premier et le dernier niveau considérés dans les pyramides d'images multi-résolutions. Il atteint actuellement selon les options retenues, des cadences de traitement comprises entre 1 Hz et 3 Hz sur station Ultra-Sparc 1 à 170 MHz. Pour évaluer les performances de l'algorithme et la validité du modèle de mouvement estimé, le logiciel permet aussi de générer une séquence d'images compensées, par rapport à un instant de référence sélectionné, par le mouvement estimé. Ce logiciel a été mis à disposition chez plusieurs partenaires industriels. Il peut être exploité tel quel, ou être un module d'une application plus conséquente. Une interface réalisée sous Tcl-Tk permet de le piloter de façon conviviale.

Figure: Estimation temps-réel du mouvement dominant dans des images sous-marines à des fins de positionnement dynamique : a) b) c) Images originales de la séquence ``zoom'' aux instants $t_{1}$ , $t_{13}$ et $t_{18}$ . d) e) f) Images compensées par le modèle de mouvement 2D affine estimé aux instants $t_{1}$ , $t_{13}$ and $t_{18}$ . Evolution des coefficients constants g) et linéaires h) du modèle de mouvement 2D affine estimé.

$\begin{figure}\centerline{(a) \psfig {figure=zoom-inv1.ps,height=4.cm}\hspa... ...-3mm} \psfig {figure=coef_lineaires.ps,height=4cm}}\vspace*{-2mm}\end{figure}$

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