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Participants : Frédéric Alexandre , Christophe Antoine ,
Olivier Aycard , Makram Bouzid , Anne Boyer , François Charpillet
, Vincent Chevrier , Rémy Foisel , Jean-Michel Gallone , Norbert
Glaser , Jean-Paul Haton , Marie-Christine Haton , Nicolas
Lachiche , Pierre Laroche , Marc Lejeune , Malek Mouhoub ,
Nicolas Moureaux , Laurent Piraud
Notre objectif concerne la conception d'entités informatiques (agents) capables de percevoir l'environnement, de l'interpréter et d'agir sur celui-ci avec une relative autonomie. Nous consacrons plus particulièrement nos travaux à l'étude des phénomènes d'interaction intervenant dans un système composé d'un agent ou de plusieurs agents immergés dans un environnement évolutif et incertain et devant réaliser une tâche donnée en fonction des ressources disponibles.
Cela nous conduit à envisager trois axes complémentaires dans nos travaux : l'élaboration de modèles perceptifs et cognitifs, la modélisation de la dynamique des phénomènes d'interaction, l'organisation et le pilotage des modèles pour la résolution de problèmes. Ces recherches devraient permettre des avancées notables dans les domaines suivants : IA temps réel, IA distribuée, prise de décision en environnement évolutif et incertain.
Les représentations de
connaissances par objets (RCO) et les logiques de
descriptions sont des formalismes de représentation de
connaissances qui nous intéressent d'un point de vue pratique et
théorique. En parallèle, nous travaillons sur des modes de
raisonnement associés aux représentations par objets, qui sont le
raisonnement par classification et le raisonnement à partir de
cas (cf. ![[*]](../icons/cross_ref_motif.gif){kind=icon}
et
).
Dans le même ordre d'idées, nous mettons en oeuvre ces
techniques de représentation et de raisonnement dans les
représentations par objets pour procéder à de la fouille de
données (dans le but de découvrir des informations intelligibles
pouvant devenir des connaissances exploitables, cf. ).
Par ailleurs, dans le cadre d'une application agronomique
concernant l'interprétation d'images satellites, nous nous
intéressons à la représentation par objets de structures
spatiales définies par des relations spatiales qualitatives
(topologie, distance, orientation), (cf. ).
Enfin, cette année, nous avons opéré un rapprochement avec des
activités de traitement automatique de la langue, notamment pour
l'analyse de textes scientifiques et techniques et la navigation
intelligente sur les réseaux. Là encore, ce sont des domaines où
la représentation de connaissances et les méthodes de
raisonnement par classification peuvent être introduits pour
l'analyse de l'information textuelle ou pour des accès plus
pertinents à des documents électroniques, (cf. ).
Résumé: Plutôt que de développer l'aspect mathématique des réseaux de neurones artificiels, nous avons choisi de répondre à la question: comment ces modèles numériques, distribués et adaptatifs peuvent-ils participer à l'émulation de fonctions cognitives humaines?
Une des caractéristiques de l'intelligence humaine est de permettre de donner des réponses satisfaisantes alors que le sujet est confronté à des situations complexes, peu structurées et incluant de nombreux paramètres. Dans le domaine du traitement automatique de l'information, cette capacité est recherchée pour des problèmes comme la navigation dans des environnements inconnus ou l'analyse et l'interprétation de données. Nous étudions la capacité des modèles connexionnistes à donner des outils satisfaisants dans ce domaine.
Cette étude se fait en deux étapes. Un système autonome doit tout d'abord être capable de structurer un univers inconnu en créant une représentation interne du monde étudié. Ensuite, sur cette base, il cherchera à sélectionner les meilleures stratégies d'exploration et d'exploitation de ce monde en fonction de certains critères (coût, récompense).
Ces deux étapes sont abordées de deux manières différentes. D'une part, nous poursuivons le développement de notre modèle cortical d'inspiration biologique. D'autre part, nous étudions l'adaptation et la coopération de modèles classiques du connexionnisme et de l'intelligence artificielle. Ces travaux sont appliqués à la navigation de systèmes autonomes et à l'analyse et l'interprétation de données.
Les travaux de ce thème concernent les points suivants :
)
et une recherche de l'adaptation aux nouvelles conditions de
test ;).Dans un environnement multimodal, l'association à la parole de gestes de désignation sur un écran tactile permet de simplifier l'interprétation des expressions linguistiques de référence spatiale notamment. Le problème majeur que pose, selon nous, l'intégration de la parole aux interfaces utilisateur est la définition de langages de commande artificiels qui, d'une part, soient faciles à traiter automatiquement et, d'autre part, soient <<acceptables>> par les utilisateurs. Nos recherches portent depuis plusieurs années sur la définition de tels langages ou, en d'autres termes, de contraintes d'expression acceptables.
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