Projet Sharp

                               RA 1996     RA 1998
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Projet SHARP

Programmation automatique et systèmes décisionnels en robotique

Rapport d'activité de 1997

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format   PostScript  ou  PDF

Localisation : Rhône-Alpes

Mots-clés : contrôle d'exécution de mouvement, interaction perception-action, planification de mouvement, programmation de niveau tâche, raisonnement géométrique, réactivité, simulation dynamique