Projet Sharp
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et
- Thèses et habilitations à diriger
des recherches
- 1
- A. JOUKHADAR,
Simulation Dynamique et Applications Robotiques ,
Thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique de Grenoble,
Grenoble (FR), juin 1997.
- Articles
- 2
- A. LABBI, E.
GAUTHIER,
« Combining Fuzzy Knowledge and Data for Neuro-Fuzzy Modeling
»,
Journal of Intelligent Systems 7 , 1-2, 1997,
Special issue on Neural Networks Applications.
- 3
- S. MARTELLI, A.
JOUKHADAR, S.
ZAFFAGNINI, M.
MARCACCI, S.
LAVALLEE, G.
CHAMPLEBOUX,
« Modelling ACL through discrete surface fibers »,
Acta Ortopaedica Scandinavica 67 , 6, décembre 1996,
p. 108.
- Chapitres de
livre
- 4
- A. JOUKHADAR, C.
LAUGIER,
« Dynamic Simulation: Model, Basic algorithms, and Optimization
»,
in: Algorithms For Robotic Motion and Manipulation ,
J.-P. Laumond et M. Overmars (réd.),
A.K. Peters Publisher, 1997, p. 419-434.
- 5
- S. MARTELLI, A.
JOUKHADAR, S.
ZAFFAGNINI, M.
MARCACCI,
« Development and validation of a fiber-based ACL model for
surgical simulations »,
in: CVRMed-MRCAS'97 , J. Troccaz, E. Grimson, et R.
Mösges (réd.), Lecture Notes in Computer Science ,
1205,
Springer-Verlag, 1997, p. 644-652.
- Communications à des manifestations
scientifiques
- 6
- R. BALANIUK, E.
MAZER,
« Structural Identification »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems ,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- 7
- M. CHERIF, K. K.
GUPTA,
« Planning Quasi-static Motions for Re-configuring Objects with
a Multi-fingered Robotic Hand »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation , 2 , p. 986-991,
Albuquerque (NM), avril 1997.
- 8
- M. CHERIF, K. K.
GUPTA,
« Practical Motion Planning for Dextrous Re-orientation of
Polyhedra »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems ,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- 9
- M. CHERIF, K. K.
GUPTA,
« Towards Practical Global Motion Planning for In-Hand
Manipulation of 3D Objects »,
in: IEEE Int. Multi-Conference on Computational Engineering
in Systems Applications ,
Nabeul-Hammamet (TN), avril 1998.
- 10
- T. DOERSAM, O.
HAMMERSCHMIDT, L. A.
MU~NOZ,
« A Study on Multifingered Gripper Control »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation , 2 , p. 1112-1117,
Albuquerque (NM), avril 1997.
- 11
- T. FRAICHARD, R.
MERMOND,
« Integrating uncertainties and landmarks in path planning for
car-like robots »,
in: Proc. of the IFAC Symp. on Intelligent Autonomous
Vehicles ,
Madrid (ES), mars 1998.
- 12
- P. GARNIER, G.
BAILLE,
« Autonomie de mouvements pour un robot mobile de type voiture
»,
in: Actes du colloque sur les véhicules électriques ,
p. c1-c8,
Grenoble (FR), février 1997.
- 13
- P. GARNIER, T.
FRAICHARD, C.
LAUGIER, I.
PAROMTCHIK, A.
SCHEUER,
« Motion Autonomy Through Sensor-Guided Manoeuvres »,
in: Proc. of the Intelligent Cars and Automated Highway
Systems Workshop ,
Grenoble (FR), septembre 1997. Workshop held in association
with the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and
Systems.
- 14
- A. JOUKHADAR, A.
DEGUET, C.
LAUGIER,
« Towards Realistic Dynamic Simulation: Deformations and
Collisions Models »,
in: Proc. of the Workshop on Dynamic Simulation: Methods
and Applications , p. 21-31,
Grenoble (FR), septembre 1997. Workshop held in association
with the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and
Systems.
- 15
- A. JOUKHADAR, F.
GARAT, C.
LAUGIER,
« Constraint-based Identification of a Dynamic Model »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems ,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- 16
- A. JOUKHADAR, F.
GARAT, C.
LAUGIER,
« Parameter Identification for Dynamic Simulation »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation , 3 , p. 1928-1933,
Albuquerque (NM), avril 1997.
- 17
- A. JOUKHADAR, M.
MARCACCI, S.
MARTELLI, S.
ZAFFAGNINI,
« Computer Model of ACL for Biomechanics and Surgery »,
in: Book of abstracts of ISAKOS , p. 77-78,
Buenos Aires (AR), mai 1997.
- 18
- A. KHEDDAR, C.
TZAFESTAS, P.
COIFFET, T.
KOTOKU, S.
KAWABATA, K.
IWAMOTO, K.
TANIE, I.
MAZON, C.
LAUGIER, R.
CHELLALI,
« Parallel multi-robots long-distance cooperation »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics
,
Monterey (CA), juin 1997.
- 19
- C. LAUGIER, P.
GARNIER, T.
FRAICHARD, I.
PAROMTCHIK, A.
SCHEUER,
« Motion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an
Autonomous Vehicle »,
in: Proc. of the Int. Conf. on Field and Service
Robotics ,
Canberra (AU), décembre 1997.
- 20
- C. LAUGIER,
« Modèles déformables et Interaction entre objets virtuels
»,
in: Actes du séminaire ``Environnements Virtuels
Distribués'' , Secrétariat d'Etat à l'Industrie,
Lyon (FR), décembre 1997.
- 21
- L. LISOWSKI, G.
BAILLE,
« Spécification d'un petit véhicule électrique pour les zones
piétonnières »,
in: Actes du colloque sur les véhicules électriques ,
p. c9-c15,
Grenoble (FR), février 1997.
- 22
- L. LISOWSKI, G.
BAILLE,
« Specifications of a small electric vehicle : modular and
distributed approach »,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems ,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- 23
- S. MARTELLI, A.
JOUKHADAR, S.
ZAFFAGNINI, M.
MARCACCI,
« An ACL model for stress simulations »,
in: Proc. of the Conf. on Minimally Invasive Therapy and
Allied Technologies , 5 , p. 86,
Cernobbio (IT), septembre 1996.
- 24
- L.
MU~NOZ,
T. DOERSAM,
« Simple Object Manipulation with Dexterous Hands »,
in: Proc. of the Int. Conference on Control Industrial
Systems ,
Belfort (FR), mai 1997.
- 25
- I. PAROMTCHIK, P.
GARNIER, C.
LAUGIER,
« Autonomous Maneuvers of a Nonholonomic Vehicle »,
in: Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics
,
Barcelona (ES), juin 1997.
- 26
- I. E. PAROMTCHIK, C.
LAUGIER,
« The Advanced Safety Vehicle programme »,
in: Actes du colloque sur les véhicules électriques
,
Grenoble (FR), février 1997.
- 27
- A. SCHEUER, T.
FRAICHARD,
« Collision-Free and Continuous-Curvature Path Planning for
Car-Like Robots »,
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation , 1 , p. 867-873,
Albuquerque (NM), avril 1997.
- 28
- A. SCHEUER, T.
FRAICHARD,
« Continuous-Curvature Path Planning for Car-Like Vehicles
»,
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems , 2 , p. 997-1003,
Grenoble (FR), septembre 1997.
- Rapports de
recherche
- 29
- F. BOUX
DE
CASSON,
« Simulation dynamique en robotique, application à la
planification de trajectoire et à la manipulation dextre »,
Mémoire de Diplôme d'Etudes Approfondies, Université de Savoie,
Chambéry (FR), juin 1997.
- 30
- P. GARNIER, T.
FRAICHARD,
« A Fuzzy Motion Controller for a Car-Like Vehicle »,
Research Report No3200, Inst. Nat. de Recherche en Informatique
et en Automatique, juin 1997.
- 31
- P. LAFFONT,
« Simulation dynamique pour le diagnostic de thromboses
veineuses »,
Mémoire de Diplôme d'Etudes Approfondies, Université de Savoie,
Chambéry (FR), 1997.
- 32
- M. VIDAL,
« Explore++ : un planificateur global de trajectoire pour
robots mobiles »,
Mémoire de Diplôme d'Etudes Approfondies, Inst. Nat.
Polytechnique de Grenoble, juin 1997.
- 33
- M. VIDAL,
« Organisation de chantiers industriels et planification de
mouvement »,
Rapport de Magistère, Inst. Nat. Polytechnique de
Grenoble-Université Joseph Fourier, Grenoble (FR), octobre
1997.
- 34
- F. VINCENT,
« Modélisation de l'environnement et localisation d'un véhicule
»,
Mémoire de Diplôme d'Etudes Approfondies, Inst. Nat.
Polytechnique de Grenoble, juin 1997.
- \Oeuvres
audiovisuelles
- 35
- I. E. PAROMTCHIK, C.
LAUGIER,
Automatic Parallel Car Parking ,
U. Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique
(prod.),
3 min.,
avril 1997, In: Video-Proceedings of the IEEE Int. Conf. on
Robotics and Automation. Albuquerque (NM).
- 36
- I. E. PAROMTCHIK, C.
LAUGIER,
Automatic Parallel Car Parking and Returning to Traffic
Manoeuvres ,
U. Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique
(prod.),
3 min.,
septembre 1997, In: Video-Proceedings of the IEEE-RSJ Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems. Grenoble (FR).
- Bibliographie
générale
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- PS89
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- SO95
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Coordinated motion planning for multiple car-like robots using
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- TP88
- J. Troccaz and P. Puget.
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1988.