Diffusion des résultats

Animation de la communauté scientifique

C. Laugier a été general chairman de la conférence internationale IEEE-RSJ Intelligent Robots and Systems qui s'est déroulée à Grenoble en septembre 1997. A ce titre, il a été en charge de son organisation. E. Mazer et Th. Fraichard ont respectivement été exhibit chairman et secrétaire de cette même conférence.
C. Laugier a participé aux comités de programme des principales conférences internationales en robotique pour l'année 1997 : IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, IEEE-RSJ Intelligent Robots and Systems, IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning. Th. Fraichard a participé au comité de programme de la conférence IEEE-RSJ Intelligent Robots and Systems.
C. Laugier est membre du comité de rédaction de la Revue d'Intelligence Artificielle.
C. Laugier est membre du steering advisory comittee de la conférence internationale IEEE-RSJ Intelligent Robots and Systems. Il siège au conseil d'administration de l'AIP, au bureau national du PRC IA, et au bureau international de la IEEE Robotics and Automation Society.
M. Cherif, Th. Fraichard, C. Laugier et E. Mazer sont des lecteurs réguliers pour les revues IEEE Trans. on Robotics and Automation, Int. Jour. on Robotics Research, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Jour. of Robotics and Autonomous Systems et Revue d'Intelligence Artificielle, ainsi que pour de nombreuses conférences internationales.
C. Laugier et E. Mazer participent régulièrement à des jurys de thèses et d'habilitation en tant que président, rapporteur ou examinateur. En 1997, ils ont participé à des jurys de thèses à Grenoble, Montpellier, Paris et Toulouse.
E. Mazer est rapporteur pour l'Union Européenne sur les projets Amira (Advanced man-machine interfaces for robot systems applications [1997-1998]) et Amateur (Advanced mechatronics technology for turbine blades repair [1997-1998]).
E. Mazer est consultant auprès de Deneb Robotics Inc. (Detroit, USA) sur les aspects géométriques de la planification de mouvement.
Le film vidéo ``Vers des robots autonomes'' a été présenté au deuxième festival du film de chercheur de Nancy (mars 1997) dans la catégorie ``Illustration de la recherche vers des industriels''. Plusieurs exemplaires de cette vidéo ont été distribué à des personnes extérieures à l'Inria (y compris à l'étranger).
Le créneau automatisé (réalisé sur le véhicule expérimental Ligier) a été démontré à plusieurs reprises dans le cadre de manifestations officielles (inauguration de l'Inria Rhône-Alpes, conférence internationale IEEE-RSJ Intelligent Robots and Systems, etc.) ainsi que pour la télévision (M6 en février 1997 et France 3 en septembre 1997).

Enseignement universitaire

Outre des enseignements assurés en second cycle universitaire (universités de Grenoble, université de Brazilia), écoles d'ingénieurs (Ecole Nationale Supérieure d'Informatique et de Mathématiques Appliqués de Grenoble) et au Conservatoire National des Arts et Métiers, les membres du projet assurent les enseignements de troisième cycle universitaire suivant :

Cours ``Architecture et programmation des robots'' en DEA Image-Vision-Robotique de l'INPG. Enseignant : C. Laugier.
Cours ``Modélisation et planification de tâches en robotique'' en DEA Image-Vision-Robotique de l'INPG. Enseignant : C. Laugier.
Travaux dirigés en Robotique en DEA Image-Vision-Robotique de l'INPG. Enseignant : Th. Fraichard.

Participation à des colloques, séminaires, invitations

La diffusion des résultats et la participation active à des manifestations scientifiques internationales représentent deux aspects essentiels de l'activité du projet. On se reportera à la bibliographie pour en avoir la liste.

Notes:

...l'AIP: Atelier Inter-établissements de Productique de Grenoble.

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