Projet Sharp
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Ce GSE de l'Institut
National Polytechnique de Grenoble a démarré en juillet 1994 pour
une durée de quatre ans. Nous y avons la responsabilité de l'axe
``Véhicule Intelligent'', aspect conduite automatique notamment.
Dans le cadre de ce programme financé par la
région Rhône-Alpes, nous avons déposé une demande de soutien pour
une collaboration avec le laboratoire Leibniz sur le thème
``Architecture de contrôle pour véhicule autonome''
(collaboration d'un an à compter d'octobre 1997).
Nous sommes impliqués dans
quatre de ces pôles : ``Robots autonomes d'intervention sur
site non-coopératif'' (coordinateur : Laas à Toulouse),
``Coopération homme-machine pour l'aide à la conduite
automobile'' (coordinateur : laboratoire Heudiasyc à
Compiègne), ``Aide au geste chirurgical'' (coordinateur :
laboratoire Timc à Grenoble) et ``Téléopération et Réalité
Virtuelle'' (coordinateur : Commissariat à l'Energie
Atomique).
Cette action incitative a démarré en
novembre 1997 pour une durée de deux ans. Nous y sommes impliqués
en compagnie d'un certain nombre d'autres projets Inria
(Epidaure, Sinus, Imagis, Mostra, M3n) et de l'IRCAD![[*]](../icons/foot_motif.gif)
à Strasbourg.
PRC Intelligence
Artificielle et Communication Homme-Machine.
C. Laugier
est membre du bureau du PRC IA et nous participons au groupe
``Raisonnement géométrique pour le mouvement'' de ce PRC.
Nous sommes partenaires de l'université de
Karlsruhe dans cette action intégrée franco-allemande sur le
thème de la saisie et la manipulation d'objets avec
asservissement visuel [1998-1999].
Nous participons à ce projet européen
Inco-Copernicus d'une durée de deux ans [1997-1999]. Il
est coordonné par l'université de Karlsruhe et inclut des
partenaires hongrois, polonais, russes et biélorusses.
Nous participons avec le Laas à ce
projet de l'agence européenne Intas [1995-1997]. Une demande
de prolongation a été déposée cette année.
Cet
institut commun à la région Rhône-Alpes et au Wurtenberg nous a
accordé son soutien pour une collaboration de trois ans avec
l'université de Karlsruhe sur les aspects saisie autonome
[1995-1998].
Cet institut commun à l'Inria et à l'Académie
des Sciences de Russie nous a accordé son soutien pour une
collaboration d'un an avec l'université de Saint-Petersbourg sur
les aspects contrôle optimal de véhicules non-holonomes
[1997-1998].
Dans le cadre de ce programme financé par la
région Rhône-Alpes, nous avons déposé une demande de soutien pour
une collaboration avec l'université de Tsukuba (Japon) sur la
navigation coopérative de robots mobiles autonomes (collaboration
d'un an à compter d'octobre 1997).
Depuis octobre 1997, une collaboration dans le
domaine des systèmes multi-robots a démarré avec l'institut Riken
de Saitama (postdoctorat de I. Paromtchik à Saitama). Par
ailleurs, un projet de collaboration sur le même thème et
regroupant l'Inria, le Laas, Riken et l'université de Tsukuba
(Japon) a été déposé.
Une collaboration active avec l'université
Technologique Nanyang (Singapour) a démarré depuis septembre 1997
(tenue d'un séminaire, participation à Tech Connect'97). Un
accord de coopération sur le thème du transport urbain public et
individuel est en cours de négociation. Plusieurs véhicules
``Cycab'' développés par l'Inria et commercialisés par la société
Robosoft ont été acheté par Nanyang comme support matériel à la
collaboration scientifique mise en place, et deux doctorants du
projet (Ph. Garnier et A. Scheuer) doivent y effectuer un séjour
post-doctoral en 1998.
La collaboration sur
les aspects manipulation dextre, commencée lors de la visite du
professeur K. Gupta à Grenoble en 1995, se poursuit.
Dans le cadre du programme
France-Berkeley, une collaboration d'un an a démarré en mars 1997
sur le thème de la simulation dynamique. Cette collaboration
était déjà en cours au travers d'une thèse en co-tutelle (D.
Reznik depuis novembre 1995).
Dans le cadre du
programme de coopération Inria-Brésil, nous collaborons avec
l'université de Brazilia sur les thèmes robotique mobile et
programmation des robots.
Notes:
- ...l'IRCAD
- Institut de la Recherche contre le Cancer de l'Appareil
Digestif
- ...
- Programme de Recherche Coordonnées
- ...Intas
- Int. Assoc. for the Promotion of the Cooperation of
Scientists from the Independent States of the Former Soviet
Union.
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