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Le projet Sharp participe activement à l'action de
développement Inria-Inrets![[*]](../icons/foot_motif.gif){kind=icon}
Praxitèle [1994-1997],
qui implique des partenaires industriels aussi divers que la
Compagnie Générale d'Entreprise Automobile, Electricité de
France, Renault et Dassault Electronique. Praxitèle est un
programme de recherche sur le concept du transport urbain public
et individuel; la contribution de Sharp porte sur l'aspect
conduite automatique.
Un contrat de recherche avec la Direction des Recherches et Etudes Techniques du Ministère de la Défense sur l'autonomie de mouvement pour véhicules tout-terrains est en cours de signature.
Depuis sa création en 1989, nous entretenons des liens privilégiés avec la société Aleph Technologies (start-Up Inria créée à l'initiative de chercheurs du projet Sharp pour permettre le transfert technologique du système de CAO-Robotique Act). Pour le début de l'année 1997 : poursuite de l'accord cadre de coopération [1995-1998], et contrat autour du projet de contrôleur générique pour robot industriel [1996-1997]. Cette coopération a cependant diminuée d'envergure (durée en particulier) suite à la modification structurelle de la société intervenue en 1997.
Un accord cadre de collaboration pour une durée de quatre ans [1995-1999] a été signé avec la société Gec-Alsthom Systèmes et Services; cet accord inclut le projet Movi et le projet Bip de l'Inria Rhône-Alpes. Le domaine concerné est la télérobotique pour des applications d'interventions et de maintenance en milieux extrêmes. La mise en oeuvre de cet accord cadre a cependant été retardé du fait de certaines réorganisations internes de Gec-Alsthom SeS.
Un premier contrat de recherche a été conclu en 1996 avec
cette société dans le but d'assurer l'intégration du système de
simulation dynamique Robo-
dans la
future machine vidéo-graphique de Getris Image. Cette
collaboration se poursuit (postdoctorat industriel de A.
Joukhadar commencé en septembre 1996) et un accord de
commercialisation est en cours de négociation.
Un contrat de recherche entre la Direction des Etudes et Recherche d'Electricité de France et le projet Sharp portant sur la planification d'opération de maintenance en milieu nucléaire est en cours de signature.
Dans le cadre de nos travaux dans le domaine du transport urbain public et individuel, un accord portant sur l'industrialisation du véhicule Cycab est en cours de négociation avec la société Robosoft.
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