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Résumé : Les travaux effectués en 1997 dans l'action Rusken s'appuient sur les activités scientifiques des projets Adp et Siames de l'Irisa. Pour le projet Adp, il s'agit des études sur la gestion de la cohérence de données réparties, et sur les algorithmes d'obtention du consensus réparti. Pour le projet Siames, il s'agit des activités sur la simulation réaliste d'éclairage et sur la mécanique de la marche d'humanoïde.