Présentation générale et objectifs

Les objectifs scientifiques et technologiques du projet sont de deux types :

élaborer des théories de la perception visuelle par ordinateur et plus particulièrement de la perception tridimensionnelle dynamique,
démontrer la validité de ces théories en les appliquant à des problèmes concrets, en développant et en implantant des algorithmes pour les résoudre et en travaillant en commun avec des industriels.

Nous accordons une importance centrale à la formalisation, et tout particulièrement à la formalisation mathématique, en ayant cependant toujours recours à l'expérimentation, seule façon, pensons-nous, de valider une théorie. De ce point de vue, il apparaît nettement deux grands axes théoriques qui guident notre approche. Le premier est l'utilisation de méthodes algébriques et géométriques pour l'étude des systèmes multicaméras (voir les rapports des années précédentes et la section ). Cet axe s'est renforcé récemment, notamment au travers de collaborations avec le projet Safir (Bernard Mourrain et Ioannis Emiris) et grâce au projet Européen LTR CUMULI. Le second axe est l'utilisation de méthodes d'analyse, principalement issues de la théorie des équations aux dérivées partielles, pour l'étude des problèmes plus spécifiquement de traitement d'images (amélioration, restauration, contours, stéréo, mouvement), voir la section . Là encore, il s'agit d'une orientation durable que nous souhaitons renforcer, notamment au travers de collaborations avec l'université de Nice-Sophia Antipolis (Gilles Aubert, Michel Merle), l'université Paris IX Dauphine (Jean-Michel Morel) et le Cermics (Renaud Keriven).

Nous avons aussi développé dans le passé un assez grand nombre de collaborations avec des industriels, avec lesquels nous avons travaillé surtout dans le cadre de projets européens et vers lesquels nous avons transféré beaucoup de notre savoir et de nos algorithmes. Nous continuons à rechercher activement ces collaborations dans des domaines tels que la modélisation tridimensionnelle à partir de séquences d'images, ou encore celui des nouvelles images.

Dans ce contexte, nos efforts ont porté plus spécialement sur les points suivants, détaillés en sections , , .

géométrie d'un système de caméras et applications.
approches variationnelles et à base d'invariants.
traitement des séquences spatiales et temporelles.

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