Projet Robotvis

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R. Deriche est membre du comité de rédaction de la revue
scientifique TS Traitement du Signal. Il est membre du comité des
professeurs invités et du comité des bourses à l'UR de Sophia. Il
est coanimateur du GDR Mathématiques des systèmes perceptifs et
cognitifs.
Olivier Faugeras est chargé de mission pour la Prospective. Il
est éditeur en chef de l'«International Journal of Computer
Vision» (IJCV), membre du comité éditorial de l'«AI Journal».
Thierry Viéville a organisé les journées Orasis à la
Colle-sur-Loup en octobre.
Université de Nice-Sophia Antipolis : Rachid
Deriche est responsable du module de Techniques avancées pour
l'imagerie et la vision, Olivier Faugeras et Luc Robert sont
co-responsables du module de Vision 3D, Thierry Viéville et
Zhengyou Zhang sont co-responsables du module de Vision
dynamique. Chaque module est d'une durée de 15 heures. Rachid
Deriche et Olivier Faugeras sont membres du comité scientifique
de ce DEA. Rachid Deriche y est responsable des stages proposés
aux élèves.
D.E.A. commun aux universités Paris XI et
Paris XII, le Centre d'Orsay, l'E.N.S. Cachan, Sup'Elec : Rachid
Deriche est co-responsable du module Perception 3D qu'il enseigne
en commun avec Nicholas Ayache (projet Epidaure). Module de 24
heures.
DEA commun à l'École Polytechnique,
l'E.N.S. Ulm, l'E.N.S. Cachan, les universités Paris VI, Paris
VII, Paris-Sud. Olivier Faugeras enseigne un module de 10 heures
sur la vision par ordinateur.
Olivier Faugeras y est professeur à temps
partiel dans le département d'«Electrical Engineering» et de
«Computer Science». Il est rattaché au Laboratoire d'Intelligence
Artificielle.
Le projet est équipe d'accueil de doctorants des formations
doctorales DEA Algorithme (Paris VI,VII, XI), DEA Aravis
(Nice-Sophia Antipolis), DEA Informatique (Paris XI, VI,
VII).
Thèses en cours :
- Didier Bondyfalat, Démonstration automatique de théorèmes
de géométrie et vision par ordinateur, université de
Nice-Sophia Antipolis.
- Sylvain Bougnoux, Calibration d'un véhicule autonome dans
un environnement semi-connu, université de Nice-Sophia
Antipolis.
- Quentin Delamarre, Modélisation de la main pour son suivi
dans une séquence d'images vidéo, université de Nice-Sophia
Antipolis.
- Cyrille Gauclin, Construction et maintenance d'une base de
données géométriques tridimensionnelles à partir d'une séquence
d'images non calibrées, université de Nice-Sophia
Antipolis.
- José Gomes, Stéréoscopie multicaméras et applications,
université de Nice-Sophia Antipolis.
- François Gaspard, Exploration visuelle par focalisation
d'attention à l'aide d'un zoom, université de Nice-Sophia
Antipolis
- Pierre Kornprobst, EDP, image et vision par ordinateur,
université de Nice-Sophia Antipolis.
- Diane Lingrand, Analyse active du mouvement, université de
Nice-Sophia Antipolis.
- Laurence Lucido, Navigation sous-marine référencée terrain
par mise en correspondance de cartes bathymétriques, université
de Nice-Sophia Antipolis.
- Nikos Paragios, Contours actifs géodésiques et méthodes à
base de courbes de niveau : Contributions et applications
à l'analyse du mouvement en vision artificielle, université de
Nice-Sophia Antipolis
- Robert Stahr, Modèles de réflexion en vision par
ordinateur, université de Nice-Sophia Antipolis.
- Christophe Vestri, Extraction semi-automatique de Modèle
Numérique Urbain à partir d'imagerie aérienne et spatiale haute
résolution, université de Nice-Sophia Antipolis
- Imed Zoghlami, Analyse et Traitement de séquences d'images
couleur, université de Nice-Sophia Antipolis.
Thèses soutenues en 1997 :
- Frédéric Devernay, Vision stéréoscopique et propriétés
différentielles des surfaces, École Polytechnique,
- Thierry Blaszka, Approches par Modèles en Vision Précoce,
université de Nice-Sophia Antipolis.
- Renaud Keriven, EDP, Évolutions de Courbes et de Surfaces
et Espaces d'Echelle: Applications à la Vision par Ordinateur,
École Nationale des Ponts et Chaussées.
École d'Ingénieurs - 3ème année
- Option: Traitement et Applications de l'Image. Rachid Deriche
enseigne au sein des modules de «Vision I» et «Vision II».
École
pour les Études et la Recherche en Informatique et Electronique -
Nimes - École d'Ingénieurs - 3ème année. Option : Imagerie
Numérique. Rachid Deriche est responsable du module «Vision par
Ordinateur».
École
des Mines d'Alès - École d'Ingénieurs - 3ème année. Option :
Informatique. Rachid Deriche est responsable du module «Vision
par Ordinateur».
Thierry
Viéville y est responsable du cours de Calcul Symbolique : 6
heures.
Thierry Viéville y est responsable du cours de
Vision Robotique (30 heures dont 6 enseignées par lui, 6 par
Rachid Deriche).
Thierry
Viéville y est responsable du cours de Vision 3D et du cours de
Vision Temps-Réel : 60 heures.
Rachid Deriche a été membre du comité de programme du Onzième
Congrès sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence
Artificielle (Clermont-Ferrand, 1998). Il est aussi membre du
comité de programme des conférences ECCV'98-Hambourg (European
Conference on Computer Vision), Scale-Space'97 (First
International Conference on Scale-Space Theory in Computer Vision
- Utrecht), 3rd Brazilian Symposium on Intelligent Automation
(SBAI'97)-Vitoria, SIRS'97 (5th Symposium on Intelligent Robotics
Systems -Stockholm)
Olivier Faugeras est membre du comité de programme de
l'«International Conference on Computer Vision» (ICCV'98). Il est
membre du comité des sages de l'«European Conference on Computer
Vision» (ECCV). Il a été aussi membre du comité de programme de
Scale-Space'97.
Thierry Viéville a été membre du comité de programme de
CVPR'97. et Chair invité au Symposium International de Robotique
, Stockholm 1997.
Théodore Papadopoulo a été invité à deux reprises à passer une
semaine au laboratoire GAGE de l'école Polytechnique dans le
cadre d'échanges sur le thème de l'application de méthodes de
résolution de systèmes polynomiaux aux problèmes de vision.
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