Projet Robotvis

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Les projets
ROBOTVIS,
PRISME et
SAFIR ont formé un groupe de travail
sur la démonstration automatique de théorèmes géométriques,
organisé par Théodore Papadopoulo. Six séances ont eu lieu.
Participants : Rachid Deriche , Olivier Faugeras , Luc
Robert , Imad Zoghlami .
Durée : 1996-1998
Dans le cadre du projet Esprit HPCN EPSIS, nos partenaires sont
Symah Vision (coordinateur) (France), Digitale Video Systeme
(Allemagne), Matra Cap Systèmes (France), Mondial Promotions SA
(Grèce) Radamec Broadcast Systems (Royaume Uni). L'objet du
contrat est l'analyse en temps-réel de la structure d'images
vidéo.
Participants : Sylvain Bougnoux , Olivier Faugeras , Diane
Lingrand , Théodore Papadopoulo , Thierry Viéville .
Durée : 1996-1999
Dans le cadre du projet Esprit LTR CUMULI, nos partenaires sont
le projet MOVI de l'INRIA Grenoble (coordinateur) (France),
l'université de LUND (Suède) et le Fraunhofer-IGD (Allemagne),
les sociétés Innovativ Vision (Suède) et Imetric (Suisse).
L'objet du contrat est la compréhension de calculs pour Images
multiples.
Participants : Sylvain Bougnoux , Rachid Deriche , Olivier
Faugeras , Bernard Giai-Chéca , Pierre Kornprobst , Théodore
Papadopoulo .
Dates : 1997-2000
Dans le cadre du projet IMPROOFS (IMage PROcessing Operations for
Forensic Support), nos partenaires sont la Katholieke
Universiteit Leuven, ESAT-MI2 (Belgique), l'University of Oxford,
Robotics Research Group (Royaume Uni), Royal Institute of
Technology, KTH, NADA (Suède), le Nationaal Institut voor
Criminalistiek & Criminologie (Belgique) et le Forensic
Science Services Metropolitan Laboratory (Royaume Uni). Ce projet
concerne le développement et l'application de techniques de
traitement et d'analyse des images à des fins d'aide au monde
judiciaire (problèmes de criminalité, etc.)
Participant : Alfons Salden .
Contrat numéro: 2.95.E025.00.41612.005 dans le cadre
du programme communautaire Capital Humain et Mobilité.
Nous participons aux deux réseaux
d'excellence IT ECVNET-8212 et TMR VIRGO :
ECVNET European Computer Vision Network. Les
partenaires regroupent pratiquement tous les centres de recherche
en vision par ordinateur européens. Ce programme est un réseau
d'excellence européen pour promouvoir la Recherche,
l'Enseignement et les applications de la vision par ordinateur.
Page web : http://afrodite.lira.dist.unige.it/fullservice.html
. Thierry Viéville est responsable du site de diffusion des
logiciels scientifiques de ce réseau.
Durée : 1996-1999
Dans le cadre du projet VIRGO (Vision-Based Robot Navigation
Research Network) nos partenaires sont ICS-Forth
(coordinateur)(Grèce), l'université d'Aalborg (Danemark),
l'université de Gênes (Italie), l'université de Graz (Autriche),
le Kungliga Teknika hogskolan (KTH)(Suède), G.M.D. (Allemagne),
l'université de Zürich (Suisse), l'université de Copenhague
(Danemark), et l'université de Bonn (Allemagne). L'objet de ce
projet est la coordination de la recherche européenne dans le
domaine du développement de systèmes robotiques intelligents
capables de naviguer dans des environnements partiellement
inconnus et éventuellement variables. La page du projet est
http://www.ics.forth.gr/virgo/
.
Un projet d'action intégrée PICASSO avec l'équipe de Luis
Alvarez de l'université de Las-Palmas (Dept. Inform. & Syst.)
a été accepté pour financement pour une année, renouvelable. Ce
projet porte sur l'application des méthodes mathématiques à base
d'EDP en Image et Vision par Ordinateur.
Olivier
Faugeras est membre du comité scientifique du laboratoire
franco-chinois créé cette année à Pekin et dirigé par Song de Ma
et Olivier Monga.
Un projet portant sur la preuve automatique de théorèmes de
géométrie et ses applications à la vision a été financé cette
année. Les participants en sont les projets Robotvis (responsable
Théodore Papadopoulo) et Safir (responsable Bernard Mourrain)
pour l'INRIA et le laboratoire du professeur WU pour la Chine. Un
doctorant du projet, Didier Bondyfalat est allé passer un mois au
MMRC (Mathematics Mechanization Research Center) dans le
laboratoire du professeur Wu.
Zhengyou
Zhang a été invité pour un an au laboratoire ATR «Human
Information Processing Reseach Laboratory».
Projet Européen KIT (Keep In Touch)
ARTVIS103. Partenaires l'Instituto de Automatica
Industrial-Madrid (CSIC-IAI), University of Vitoria - UFES
(Brésil). Durée : 3 ans à partir de janvier 1995. Organisations
de cours, séminaires et ateliers de travail sur la Vision ainsi
que des visites entre les partenaires. Rachid Deriche et Luc
Robert ont organisé une série de cours en Vision et Image à
UFES-Vitoria du 17 au 21 mars 1997 (http://www.inria.fr/robotvis/personnel/der/KIT/KIT.html
) Olivier Faugeras et Luc Robert ont participé au séminaire «KIT
103 Open Workshop» qui s'est tenu conjointement avec le «3rd
Brazilian Symposium on Intelligent Automation (SBAI)» à
UFES-Vitoria du 2 au 5 septembre 1997. Voir la page http://www.iai.csic.es/users/arosetti/kit/kit103.html
R.
Deriche est en charge des affaires européennes pour l'UR de
Sophia depuis janvier 1993, et en charge des relations
internationales pour l'UR de Sophia depuis avril 1996. Voir
http://www.inria.fr/robotvis/personnel/der/ec/ec.html
.
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