Projet Robotvis

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Actions régionales, nationales et internationales

Actions régionales

Les projets ROBOTVIS, PRISME et SAFIR ont formé un groupe de travail sur la démonstration automatique de théorèmes géométriques, organisé par Théodore Papadopoulo. Six séances ont eu lieu.

Actions financées par la Commission Européenne

Projet Epsis



Participants : Rachid Deriche , Olivier Faugeras , Luc Robert , Imad Zoghlami .


Durée : 1996-1998
Dans le cadre du projet Esprit HPCN EPSIS, nos partenaires sont Symah Vision (coordinateur) (France), Digitale Video Systeme (Allemagne), Matra Cap Systèmes (France), Mondial Promotions SA (Grèce) Radamec Broadcast Systems (Royaume Uni). L'objet du contrat est l'analyse en temps-réel de la structure d'images vidéo.

Projet Cumuli



Participants : Sylvain Bougnoux , Olivier Faugeras , Diane Lingrand , Théodore Papadopoulo , Thierry Viéville .


Durée : 1996-1999
Dans le cadre du projet Esprit LTR CUMULI, nos partenaires sont le projet MOVI de l'INRIA Grenoble (coordinateur) (France), l'université de LUND (Suède) et le Fraunhofer-IGD (Allemagne), les sociétés Innovativ Vision (Suède) et Imetric (Suisse). L'objet du contrat est la compréhension de calculs pour Images multiples.

Projet Improofs



Participants : Sylvain Bougnoux , Rachid Deriche , Olivier Faugeras , Bernard Giai-Chéca , Pierre Kornprobst , Théodore Papadopoulo .


Dates : 1997-2000
Dans le cadre du projet IMPROOFS (IMage PROcessing Operations for Forensic Support), nos partenaires sont la Katholieke Universiteit Leuven, ESAT-MI2 (Belgique), l'University of Oxford, Robotics Research Group (Royaume Uni), Royal Institute of Technology, KTH, NADA (Suède), le Nationaal Institut voor Criminalistiek & Criminologie (Belgique) et le Forensic Science Services Metropolitan Laboratory (Royaume Uni). Ce projet concerne le développement et l'application de techniques de traitement et d'analyse des images à des fins d'aide au monde judiciaire (problèmes de criminalité, etc.)

Contrat HCM



Participant : Alfons Salden .


Contrat numéro: 2.95.E025.00.41612.005 dans le cadre du programme communautaire Capital Humain et Mobilité.

Réseaux et groupes de travail internationaux

Nous participons aux deux réseaux d'excellence IT ECVNET-8212 et TMR VIRGO :

Réseau ECVNET

ECVNET European Computer Vision Network. Les partenaires regroupent pratiquement tous les centres de recherche en vision par ordinateur européens. Ce programme est un réseau d'excellence européen pour promouvoir la Recherche, l'Enseignement et les applications de la vision par ordinateur. Page web : http://afrodite.lira.dist.unige.it/fullservice.html . Thierry Viéville est responsable du site de diffusion des logiciels scientifiques de ce réseau.

Réseau TMR VIRGO

Durée : 1996-1999
Dans le cadre du projet VIRGO (Vision-Based Robot Navigation Research Network) nos partenaires sont ICS-Forth (coordinateur)(Grèce), l'université d'Aalborg (Danemark), l'université de Gênes (Italie), l'université de Graz (Autriche), le Kungliga Teknika hogskolan (KTH)(Suède), G.M.D. (Allemagne), l'université de Zürich (Suisse), l'université de Copenhague (Danemark), et l'université de Bonn (Allemagne). L'objet de ce projet est la coordination de la recherche européenne dans le domaine du développement de systèmes robotiques intelligents capables de naviguer dans des environnements partiellement inconnus et éventuellement variables. La page du projet est http://www.ics.forth.gr/virgo/ .

Relations bilatérales internationales

 

Europe

Un projet d'action intégrée PICASSO avec l'équipe de Luis Alvarez de l'université de Las-Palmas (Dept. Inform. & Syst.) a été accepté pour financement pour une année, renouvelable. Ce projet porte sur l'application des méthodes mathématiques à base d'EDP en Image et Vision par Ordinateur.

Chine

Olivier Faugeras est membre du comité scientifique du laboratoire franco-chinois créé cette année à Pekin et dirigé par Song de Ma et Olivier Monga.

Un projet portant sur la preuve automatique de théorèmes de géométrie et ses applications à la vision a été financé cette année. Les participants en sont les projets Robotvis (responsable Théodore Papadopoulo) et Safir (responsable Bernard Mourrain) pour l'INRIA et le laboratoire du professeur WU pour la Chine. Un doctorant du projet, Didier Bondyfalat est allé passer un mois au MMRC (Mathematics Mechanization Research Center) dans le laboratoire du professeur Wu.

Japon

Zhengyou Zhang a été invité pour un an au laboratoire ATR «Human Information Processing Reseach Laboratory».

Amérique du Sud et Amérique Centrale

Projet Européen KIT (Keep In Touch) ARTVIS103. Partenaires l'Instituto de Automatica Industrial-Madrid (CSIC-IAI), University of Vitoria - UFES (Brésil). Durée : 3 ans à partir de janvier 1995. Organisations de cours, séminaires et ateliers de travail sur la Vision ainsi que des visites entre les partenaires. Rachid Deriche et Luc Robert ont organisé une série de cours en Vision et Image à UFES-Vitoria du 17 au 21 mars 1997 (http://www.inria.fr/robotvis/personnel/der/KIT/KIT.html ) Olivier Faugeras et Luc Robert ont participé au séminaire «KIT 103 Open Workshop» qui s'est tenu conjointement avec le «3rd Brazilian Symposium on Intelligent Automation (SBAI)» à UFES-Vitoria du 2 au 5 septembre 1997. Voir la page http://www.iai.csic.es/users/arosetti/kit/kit103.html

Divers

R. Deriche est en charge des affaires européennes pour l'UR de Sophia depuis janvier 1993, et en charge des relations internationales pour l'UR de Sophia depuis avril 1996. Voir http://www.inria.fr/robotvis/personnel/der/ec/ec.html .

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