Projet Prisme

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Projet PRISME

Géométrie, Algorithmes et Robotique

Rapport d'activité de 1997

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format   PostScript  ou  PDF

Localisation : Sophia Antipolis

Mots-clés : géométrie algorithmique, algorithme randomisé, programmation des algorithmes géométriques, triangulation, diagramme de Voronoï, reconstruction de formes, placement géométrique, planification de trajectoires, robot parallèle, théorie des mécanismes