Projet Prisme

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et
- Ouvrages et articles de référence
de l'équipe
- 1
- P. ALEVIZOS, J. D.
BOISSONNAT, F. P.
PREPARATA,
« An optimal algorithm for the boundary of a cell in a union of
rays »,
Algorithmica 5 , 1990, p. 573-590,
(corrigendum 1991:292-293).
- 2
- F. AVNAIM, J.-D.
BOISSONNAT,
« Polygon placement under translation and rotation »,
Informatique Theorique et Applications/Theoretical
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- 3
- J.-D. BOISSONNAT, A. CÉRÉZO, J.
LEBLOND,
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Journal of Intelligent Systems 10 , 1994, p.
1-16.
- 4
- J.-D. BOISSONNAT, O.
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SCHOTT, M.
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YVINEC,
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http://www.inria.fr/prisme/publis/bdsty-arsol-92.ps.gz
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- 5
- J.-D. BOISSONNAT, M.
YVINEC,
« Probing a scene of non-convex polyhedra »,
Algorithmica 8 , 1992, p. 321-342.
- 6
- J.-D. BOISSONNAT,
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1-29.
- 7
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problems »,
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- 8
- J.-P. MERLET,
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326-333.
- 9
- J.-P. MERLET,
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»,
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- 10
- J.-P. MERLET,
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International Journal of Robotics Research 8 , 5,
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- Livres et
monographies
- 11
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Cambridge University Press, UK, 1997,
translated by H. Brönnimann,
http://www.inria.fr/prisme/personnel/yvinec/livre.html
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- 12
- J.-P. MERLET,
Les Robots parallèles ,
Hermès, Paris, 1997.
- Articles
- 13
- F. AVNAIM, J.-D.
BOISSONNAT, O.
DEVILLERS, F.
PREPARATA, M.
YVINEC,
« Evaluating signs of determinants using single-precision
arithmetic »,
Algorithmica 17 , 1997, p. 111-132,
http://www.inria.fr/prisme/publis/abdpy-esdus-97.ps.gz
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- 14
- J.-P. MERLET,
« DEMOCRAT: A DEsign MethodOlogy for the Conception of Robots
with parallel ArchiTecture »,
Robotica 15 , 1997, p. 367-373.
- 15
- J.-P. MERLET,
« Designing a parallel manipulator for a specific workspace
»,
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545-556.
- 16
- J. PONCE, A.
SUDSANG, S.
SULLIVAN, B.
FAVERJON, J.-D.
BOISSONNAT, J.-P.
MERLET,
« On Computing Four-Finger Equilibrium and Force-Closure Grasps
of Polyhedral Objects »,
Int. J. of Robotics Research 16 , 1, 1997, p.
11-35.
- Communications à des manifestations
scientifiques
- 17
- J.-D. BOISSONNAT, E.
DE
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TEILLAUD,
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in: Proc. 13th Annu. ACM Sympos. Comput. Geom. , p.
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- 18
- H.
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I. EMIRIS, V.
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PION,
« Computing Exact Geometric Predicates Using Modular Arithmetic
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in: Proc. 13th Annu. ACM Sympos. Comput. Geom. , p.
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1997.
- 19
- H.
BRöNNIMANN,
S. PION,
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,
1997.
- 20
- H.
BRöNNIMANN,
M. YVINEC,
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in: Proc. 13th Annu. ACM Sympos. Comput. Geom. , p.
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1997.
- 21
- O. CHÉTELAT, J.-P.
MERLET, P.
MYSZKOROWSKI, R.
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Nantes, 1997.
- 22
- O. DEVILLERS, G.
LIOTTA, F.
PREPARATA, R.
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in: Proc. 5nd Workshop Algorithms Data Struct. ,
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Springer-Verlag,
1997.
- 23
- J.-P. MERLET,
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for performing a fixed cartesian velocity over a whole
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in: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation , p.
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Albuquerque, 1997.
- 24
- J.-P. MERLET,
« DEMOCRAT: A DEsign MethodOlogy for the Conception of Robots
with parallel ArchiTecture »,
in: IROS , p. 1630-1636,
1997.
- 25
- J.-P. MERLET,
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System) »,
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Barcelone, 1997.
- 26
- J.-P. MERLET,
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Engineering ,
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- 27
- J.-P. MERLET,
« Robot parallèle: Etat de l'art »,
in: 13ème Congrès Français de Mécanique , 1 ,
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- Rapports de
recherche
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DEVILLERS, J.
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»,
rapport de recherche No3316, INRIA, 1997,
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- 29
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Rapport de DEA Aravis, université de Nice, France, 1997.
- 30
- J.-D. BOISSONNAT, O.
DEVILLERS, S.
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http://www.inria.fr/RRRT/RR-3214.html
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- 31
- J.-D. BOISSONNAT, S.
GHOSH, S.
LAZARD,
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Technical Report NoTCS-97/1, Tata Institute of Fundamental
Research, Bombay India, 1997.
- 32
- J.-D. BOISSONNAT, F. P.
PREPARATA,
« Robust Plane Sweep for Intersecting Segments »,
Research Report No3270, INRIA, 1997,
http://www.inria.fr/RRRT/RR-3270.html
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- 33
- H.
BRöNNIMANN,
I. EMIRIS, V.
PAN, S.
PION,
« Computing Exact Geometric Predicates Using Modular Arithmetic
with Single Precision »,
Research Report No3213, INRIA, 1997,
http://www.inria.fr/RRRT/RR-3213.html
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- 34
- H.
BRöNNIMANN,
M. YVINEC,
« Efficient Exact Evaluation of Signs of Determinants »,
Research Report No3140, INRIA, 1997,
http://www.inria.fr/RRRT/RR-3140.html
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- 35
- O. DEVILLERS,
« Improved incremental randomized Delaunay triangulation »,
Research Report No3298, INRIA, 1997,
http://www.inria.fr/RRRT/RR-3298.html
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- 36
- J.-P. MERLET,
« Estimation efficace des caractéristiques de robots
parallèles: Extremums des raideurs et des coordonnées,
vitesses, forces articulaires et singularités dans un espace de
travail en translation »,
rapport de recherche No3243, INRIA, 1997.
- Divers
- 37
- O. DEVILLERS, A.
FABRI, E.
FLATO, W.
FREISEISEN, B.
GäRTNER, G.-J.
GIEZEMAN, D.
HALPERIN, M.
HOFFMANN, L.
KETTNER, G.
NEYER, S.
HAR
PELED, R.
RICKENBACH, S.
SCHIRRA, S.
SCHöNHERR,
M. TEILLAUD, C.
VAM
GEEM, R.
VELTKAMP, W.
WESSELINK, M.
YVINEC,
« The CGAL Reference Manual. Part 2: Basic Library », 1997,
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http://www.cs.ruu.nl/CGAL/
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- 38
- A. FABRI, G.-J.
GIEZEMAN, L.
KETTNER, S.
SCHIRRA, S.
SCHöNHERR,
« The CGAL Reference Manual. Part 1: Kernel », 1997,
Release 0.9,
http://www.cs.ruu.nl/CGAL/
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- 39
- A. FABRI, G.-J.
GIEZEMAN, L.
KETTNER, S.
SCHIRRA, S.
SCHöNHERR,
« The CGAL Reference Manual. Part 3: Support Library »,
1997,
Release 0.9,
http://www.cs.ruu.nl/CGAL/
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- 40
- A. FABRI, L.
KETTNER,
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Release 0.9,
http://www.cs.ruu.nl/CGAL/
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- 41
- G.-J. GIEZEMAN, R.
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Release 0.9,
http://www.cs.ruu.nl/CGAL/
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- Bibliographie
générale
- C
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- CS89
- K. L. Clarkson and P. W. Shor.
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- FvW96
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computational geometry.
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- Hof89
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- MR95
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- OBS92
- Atsuyuki Okabe, Barry Boots, and Kokichi Sugihara.
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