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Animation de la communauté scientifique

Organisation de conférences

Jean-Daniel Boissonnat a été le président du 13th Annual ACM Symposium on Computational Geometry qui s'est déroulé à Nice du 4 au 6 juin. 171 participants de pays divers se sont inscrits à cette conférence. La manifestation a été soutenue par la ville de Nice, Matra Datavision, Matra Marconi Space, Noesis et Thomson Training Systems.

Il a également co-organisé avec Mark Overmars (Utrecht University) et Franco Preparata (Brown University) le Workshop on Geometric Computing. Ce colloque, partiellement financé par le projet européen CGAL et le Center for Geometric Computing (Brown University, Duke University, Johns Hopkins University), a réuni 60 participants dans les locaux de l'Inria les 2 et 3 juin. Ils ont pu assister à 12 exposés et à des démonstrations, et participer à des tables rondes.

Jean-Pierre Merlet a organisé le colloque << Modélisation et commande des systèmes artificiels et systèmes de suppléance >> qui a eu lieu à Sophia Antipolis le 11-12/12. Il a par ailleurs été chargé du recueil vidéo de la conférence IROS.

Comités de rédaction de revues scientifiques

Theoretical Computer Science, Algorithmica, The International Journal of Computational Geometry and Applications, Computational Geometry : Theory and Applications (J-D. Boissonnat).

Comités techniques

J-P. Merlet sera nommé à compter du 01/01/98 président du Comité Technique en charge de la << Computational Kinematics >> au sein de la Fédération Internationale sur la Théorie des Machines et Mécanismes (IFToMM).

Comités de programme de conférences

J-P. Merlet a fait partie du comité de programme de l'Int. Symposium on Experimental Robotics (ISER) 1997.

Lettre d'information

Hervé Brönnimann édite ${\cal CG}~{\cal T}ribune$ (Computational Geometry Tribune), lettre d'information anglo-saxonne pour la communauté de géométrie algorithmique. Deux numéros parus en 1997. Actuellement, 402 adresses sont abonnées à la CG Tribune par courrier électronique.

http://www.inria.fr/prisme/personnel/bronnimann/cgt/

Serveur WWW

Le projet Prisme maintient sur son site www une collection de fiches explicatives sur les sujets présentés dans ce rapport, ainsi que les logiciels prêts à télécharger. Accès par le

http://www.inria.fr/prisme/

Formation

Enseignement universitaire

- DEA d'algorithmique de Paris, Géométrie Algorithmique, 20 h (J-D. Boissonnat)
- ISIA, Géométrie Algorithmique, 12 h (J-D. Boissonnat)
- DEA Robotique et Vision, Université de Nice, 9h (J-P. Merlet)
- ISIA, Cours de robotique, 12h (J-P. Merlet)
- DEA Aravis (Nice), Base de la géométrie algorithmique, 15 h (O. Devillers)
- École Polytechnique (Paris), Informatique, (O. Devillers, chargé de travaux pratiques à temps partiel)
- ISIA, Cours de logique, 15h (M. Teillaud)
- Stage ISIA, 30h (J-P. Merlet)
- Stage ESINSA, 15h (J-P. Merlet)
- Membre du Comité ISIA (J-P. Merlet)

Stages

- Pierre Alliez, Classes d'interface de CGAL pour des métriques non euclidiennes, DEA Aravis.

Thèses en cours

- David Daney, Calibrage de robots parallèles, université de Nice-Sophia Antipolis
- Eelco de Lange, Aide géométrique pour l'aménagement de satellites, École des Mines de Paris (en collaboration avec MATRA MARCONI SPACE)
- Stéphane Nullans, Reconstruction tridimensionnelle de structures géologiques à partir de données hétérogènes, université de Nice-Sophia Antipolis (en collaboration avec le BRGM dans le cadre du programme G´EOFRANCE3D)
- Sylvain Pion, De la géométrie algorithmique au calcul géométrique, université de Nice-Sophia Antipolis.

Participation à des colloques, séminaires, invitations

Conférences invitées

- Robustness issues in Computational Geometry, SCAN 97, juin (J-D. Boissonnat)
- Reconstruction of geological structures from heterogeneous and sparse data, GoCAD meeting, juillet (J-D. Boissonnat)
- Journée nationale de la robotique, Toulouse, 6-7 novembre (J-P. Merlet)

Invitations à des colloques

- Computational Geometry seminar (Dagstuhl), février (O. Devillers)
- Spring Meeting AMS (American Mathematical Association), 12-13 avril (H. Brönnimann)
- Oberwolfach, 4-8 août (H. Brönnimann)
- Journées franco-espagnoles de géométrie algorithmique (Barcelone), septembre (J-D. Boissonnat et O. Devillers).

Exposés à des colloques et séminaires

Les membres du projet ont présenté des articles lors de plusieurs conférences, on se reportera à la bibliographie pour en avoir la liste.

De plus, ils ont fait des présentations lors des manifestations suivantes :
- Journées de modélisation du sous-sol, février (J-D. Boissonnat et S. Nullans)
- European Union of Geoscience (Strasbourg) 27 mars, démonstration sur machine (S. Nullans)
- Journées de l'AFA (Association Française d'Approximation) au CIRM, 1-4 avril (M. Teillaud)
- Workshop on Geometric Computing (Sophia Antipolis), juin (A. Fabri)
- Séminaire du projet Temis, juillet (J-D. Boissonnat)
- Séminaire du Max Planck Institute (Saarbrücken), juillet (J-D. Boissonnat)
- MPI Saarbrücken, 23-29 août, séjour d'une semaine (H. Brönnimann)
- Séminaire de l'IFP, novembre (J-D. Boissonnat).

Participation à des colloques

Outre les colloques précédemment cités, des membres du projet ont assisté à diverses manifestations :
- GDR, groupe de travail AMI (Polynôme et Robotique), Paris, 17 février
- CG'97, Computational Geometry, Würzburg, 19-21 mars
- Séminaire FRISCO, Nice, 18-20 mars
- MICAD, Paris, mars
- Journée technologie spatiale, Toulouse, 22 mai
- GDR Automatique, Journée automatique et santé, Montpellier 4-6 juin
- Equinoctial School "Geometry and Computation", Zürich, 15-19 septembre
- Combinatorics and Computer Science (Palaiseau), septembre.

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