Actions régionales, nationales et internationales

Notre projet est membre du GDR-PRC AMI et participe à quatre groupes de travail : << Arithmétique des ordinateurs et géométrie algorithmique >>, << Géométrie algébrique et robotique >>, << Modélisation géométrique >> et << Aléa >>.

Action incitative INRIA FIABLE

Cette action regroupe six équipes, quatre projets INRIA : Aladin (UR-Rennes), Euréca (UR-Lorraine), Prisme (UR-Sophia) et Safir (UR-Sophia) et deux équipes extérieures : CHPV (Paris VI) et SAAO (ENS-Lyon).

L'objectif est d'étudier les méthodes et techniques permettant la réalisation de logiciels garantissant la fiabilité des résultats. Comme indiqué plus haut (Section ), le calcul géométrique est très sensible aux erreurs de précision qui peuvent induire des incohérences dans la topologie des objets manipulés.

Un séminaire de lancement de l'action Fiable a eu lieu les 8 et 9 septembre 1997.

Autres collaborations scientifiques

En collaboration avec les projets ROBOTVIS et SAFIR, nous avons formé cette année un groupe de travail sur la démonstration automatique de théorèmes géométriques, organisé par Théodore Papadopoulo. Une dizaine de séances ont eu lieu.

Monique Teillaud anime un groupe de travail réunissant des membres des projets PRISME et SAFIR autour de l'étude d'algorithmes pour les objets courbes.

Accueil de chercheurs

Franck Nielsen (LIX, École Polytechnique) a passé un mois dans le projet à l'automne.

Le séminaire Prisme a donné la parole à plusieurs orateurs extérieurs :
Jean-Paul Berroir (Projet AIR, INRIA Rocquencourt),
Frédéric Cazals (Projet ALGO, INRIA Rocquencourt),
Pascal Frey (Projet GAMMA, INRIA Rocquencourt),
André Lieutier (Matra DataVision, Aix-en-Provence),
Dominique Michelucci (École des Mines de St-Étienne ),
Roger Mohr (Projet MOVI, INRIA Rhône-Alpes),
Fabrice Rouillier (Projet Eureca, INRIA Lorraine),
Jean Sequeira (LIM - CNRS, Marseille).

Comités scientifiques

Jean-Daniel Boissonnat est membre du comité de rédaction de la Revue d'intelligence artificielle.

J-P. Merlet est membre de l'intercommission 1 de l'INSERM en charge des << Organes artificiels et systèmes de suppléance >>. Il est secrétaire de la section française de la Fédération Internationale sur la Théorie des Machines et Mécanismes (IFToMM).

Actions financées par la commission européenne

Le projet participe au projet de recherche communautaire suivant :

- Acronyme : CGAL, numéro 21957
- Titre : Constructing a Geometric Algorithms Library
- Programme spécifique du projet : ESPRIT
- Modalité du projet : Long Term Research.
- Date de début : 1-10-96 - Durée : 18 mois
- Mode de participation du projet Inria: partenaire
- Coordinateur: Rijksuniversiteit Utrecht, NL.
- Liste des partenaires :
ETH Zürich (Suisse), Freie Universität Berlin (Allemagne), MPI Saarbrücken (Allemagne), RISC Linz (Autriche), Tel Aviv University (Israël)
- Résumé du projet : l'objet du projet est de fournir une bibliothèque d'algorithmes géométriques. Le projet réunit sept équipes de recherche représentant six états différents de l'union européenne.
- Pour plus d'informations : http://www.cs.ruu.nl/CGAL/

Réseaux et groupes de travail internationaux

Nous faisons partie du réseau européen BRITE Par.The.Net (BETN-179), accepté en septembre 1997, destiné à l'application des robots parallèles dans le domaine de la machine-outil et qui regroupe des universitaires et industriels italiens et allemands.

Relations bilatérales internationales

Un contrat de collaboration avec l'université McGill de Montréal, << Géométrie algorithmique pour la CAO et la conception optimale des robots >>, nous a été accordé par la commission permanente de collaboration franco-québécoise.

Accueil de chercheurs étrangers

Europe hors CEE

Nous avons reçu pour un mois Krzysztof Chrapek, doctorant à la Technical University of Wroclaw (Pologne) ainsi que Liviu Moldovan, professeur associé à l'Universitatea Petru Maior (Roumanie) dans le cadre d'une bourse TEMPUS.

Amérique

Boris Aronov (Polytechnic University, New York),
Fausto Bernardini (Purdue University),
Bernhard Geiger (Siemens Corporate Research),
Sylvain Lazard (McGill University, Montreal),
Franco P. Preparata (Brown University, Providence),
Jeffrey S. Vitter (Duke University, Durham),
ont exposé leurs travaux récents dans le cadre de notre séminaire, et ont passé quelques jours dans le projet.

Asie et Océan Pacifique

Asish Mukhopadhyay (Indian Institute of Technology, Kanpur) a passé le mois de juin dans le projet.

Tetsuo Asano (Japan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa),
Mordecaï J. Golin (Hong Kong University of Science and Technology),
Naoki Katoh (Kyoto University),
Kensuke Onishi (Kobe University),
Takeshu Tokuyama (IBM Tokyo Research Laboratory),
ont séjourné quelques jours au sein du projet et ont pris la parole à notre séminaire.

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