Projet Movi

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Références

Ouvrages et articles de référence de l'équipe

1

S. CHRISTY, R. HORAUD,
« Euclidean Shape and Motion from Multiple Perspective Views by Affine Iterations »,
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2

P. GROS, O. BOURNEZ, E. BOYER,
« Using Local Planar Geometric Invariants to Match and Model Images of Line Segments »,
Computer Vision and Image Understanding , 1997,
à paraître.

3

R. HORAUD, F. DORNAIKA, B. LAMIROY, S. CHRISTY,
« Object Pose: The Link between Weak Perspective, Paraperspective and Full Perspective »,
International Journal of Computer Vision 22 , 2, mars 1997, p. 173-189.

4

R. HORAUD, F. DORNAIKA,
« Hand-eye calibration »,
The International Journal of Robotics Research 14 , 3, juin 1995, p. 195-210.

5

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in: Proceedings of the 4th European Conference on Computer Vision, Cambridge, England , 1 , p. 59-70,
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6

R. MOHR, B. BOUFAMA, P. BRAND,
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7

L. QUAN, T. KANADE,
« Affine Structure from Line Correspondences with Uncalibrated Affine Cameras »,
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8

L. QUAN,
« Invariants of Six Points and Projective Reconstruction from Three Uncalibrated Images »,
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9

C. SCHMID, R. MOHR,
« Object Recognition Using Local Characterization and Semi-Local Constraints »,
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10

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in: Proceedings of the 4th European Conference on Computer Vision, Cambridge, England , B. Buxton, R. Cipolla (réd.), Lecture Notes in Computer Science , 1065 , Springer-Verlag, p. 709-720,
avril 1996.

Thèses et habilitations à diriger des recherches

11

Z. LAN,
Méthodes robustes en vision : application aux appariements visuels ,
Thèse de doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble, 1997.

12

L. QUAN,
Contribution à la reconstruction tridimensionnelle ,
Habilitation à diriger des recherches, Institut National Polytechnique de Grenoble, juin 1997.

13

P. STURM,
Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage ,
Thèse de doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble, décembre 1997.

Articles

14

P. GROS, R. HARTLEY, R. MOHR, L. QUAN,
« How Useful is Projective Geometry? »,
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15

R. HARTLEY, R. MOHR,
« Reply to Pizlo, Rosenfeld, and Weiss »,
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16

R. HARTLEY, P. STURM,
« Triangulation »,
Computer Vision and Image Understanding 68 , 2, 1997, p. 146-157.

17

R. HORAUD, F. DORNAIKA, B. ESPIAU,
« Visually Guided Object Grasping »,
IEEE Transactions on Robotics and Automation , 1998,
à paraître.

18

L. QUAN, F. VEILLON,
« Joint Invariants of a Triplet of Coplanar Conics: Stability and Discriminating Power for Object Recognition »,
Computer Vision and Image Understanding , 1997,
à paraître.

19

P. STURM,
« Self-Calibration of a Moving Zoom-Lens Camera by Pre-Calibration »,
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B. TRIGGS,
« Linear Projective Reconstruction from Matching Tensors »,
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Communications à des manifestations scientifiques

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in: Proceedings of the 10th Scandinavian Conference on Image Analysis, Lappeenranta, Finland , p. 455-461,
juin 1997.

22

S. CHRISTY, R. HORAUD,
« Fast and Reliable Object Pose Estimation from Line Correspondences »,
in: Proceedings Computer Analysis of Images and Patterns , p. 432-439,
Kiel, Germany, septembre 1997.

23

S. CHRISTY, B. MAZAR, R. HORAUD,
« Terminal Air-to-Ground Missile Guidance by Infrared Seeker »,
in: Proceedings of SPIE - Acquisition, Tracking, and Pointing XI , SPIE 3086 , p. 233-243,
Orlando, Florida, USA, avril 1997.

24

P. GROS, R. MOHR, M. GELGON, P. BOUTHEMY,
« Indexation de vidéos par le contenu »,
in: Actes de la conférence CORESA 97 , CNET,
mars 1997.

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Grenoble, France, septembre 1997.

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B. LAMIROY, P. GROS,
« Object Indexing is a Complex Matter »,
in: Proceedings of the 10th Scandinavian Conference on Image Analysis, Lappeenranta, Finland , I , p. 277-283,
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« Robust Location based Partial Correlation »,
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janvier 1997.

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29

R. MOHR, S. PICARD, C. SCHMID,
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in: Proceedings of the 7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns, Kiel, Germany ,
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in: Primer Encuentro de Computacion ENC 97: Vision Robotica , p. 116-123,
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31

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32

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34

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« Visual Tracking of an End-effector by Adaptive Kinematic Prediction »,
in: Proceedings IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems , p. 893-898,
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P. STURM,
« Critical Motion Sequences and Conjugacy of Ambiguous Euclidean Reconstructions »,
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36

P. STURM,
« Critical Motion Sequences for Monocular Self-Calibration and Uncalibrated Euclidean Reconstruction »,
in: Proceedings of the Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Puerto Rico, USA , p. 1100-1105,
juin 1997.

37

T. SVOBODA, P. STURM,
« A Badly Calibrated Camera in Ego-Motion Estimation, Propagation of Uncertainty »,
in: Proceedings of the 7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns, Kiel, Germany , G. Sommer, K. Daniilidis, J. Pauli (réd.), Lecture Notes in Computer Science , 1296 , Springer-Verlag, p. 183-190,
septembre 1997.

38

Y. TAKEUCHI, P. GROS, M. HEBERT, K. IKEUCHI,
« Visual Learning for Landmark Recognition »,
in: Proceedings of DARPA Image Understanding Workshop, New Orleans, Louisiana, USA , Morgan Kaufman, p. 1467-1474,
mai 1997.

39

B. TRIGGS,
« Autocalibration and the Absolute Quadric »,
in: Proceedings of the Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Puerto Rico, USA ,
juin 1997.

Rapports de recherche

40

P. GROS, G. MCLEAN, R. DELON, R. MOHR, C. SCHMID, G. MISTLER,
« Utilisation de la couleur pour l'appariement et l'indexation d'images »,
rapport de recherche NoRR-3269, INRIA, septembre 1997.

41

R. HORAUD, G. CSURKA,
« La vision multi-porteurs : reconstruction tri-dimensionnelle et modélisation géométrique d'une caméra. Rapport sur l'état de l'art »,
rapport de recherche, INRIA Rhône-Alpes, mars 1997.

42

Z. LAN, R. MOHR,
« Non-parametric Invariants and Application to Matching »,
rapport de recherche, Institut National Polytechnique de Grenoble, septembre 1997.

43

Z. LAN, R. MOHR,
« Robust Location based Partial Correlation »,
rapport de recherche, INRIA, 1997.