Grands domaines d'application

Panorama

Les domaines d'application habituels de la vision tridimensionnelle par ordinateur ont été liés à la robotique ou à la défense. Notre projet continue à être bien présent dans ce domaine. Il est cependant de nouveaux domaines en émergence et liés aux médias. Dans ces créneaux, nous nous positionnons dans la problématique de la synthèse d'images à partir d'images, et de façon plus conséquente, sur le problème de l'indexation de bases d'images à partir de leur contenu.

Vision et robotique

Résumé : On s'intéresse aux problèmes d'étalonnage et d'auto-étalonnage d'ensemble de caméras et de robots, qu'ils soient liés rigidement ou non, ainsi qu'au problème de guidage visuel d'un robot mobile ou manipulateur.

Les domaine d'applications de l'intégration vision-robotique sont les suivants :

la robotique spatiale, le problème étant de ré-étalonner un ensemble robot et caméras dans l'espace car, suite au « launching stress » l'étalonnage effectué au sol n'est plus valide ; ce problème a été abordé dans le cadre du projet CALVIN (Calibration of vision systems) financé par l'ESA ;
l'auto-étalonnage d'une tête stéréoscopique fixée sur un robot mobile ; ce problème est abordé dans le cadre du contrat de collaboration que nous avons avec la Société Aérospatiale (1997-99) ;
le guidage visuel d'un robot à plusieurs degrés de liberté à l'aide d'une ou plusieurs caméras non étalonnées ; ce problème est abordé dans le cadre du projet LTR VIGOR en collaboration avec deux industriels, Groupe Sinters GIE et Odense Steel Shipyard (1998-2001).

Indexation de bases d'images

Résumé : Les secteurs de la presse et de l'audiovisuel, ceux de l'industrie (imagerie scientifique), de la médecine ou encore ceux de la propriété industrielle collectent des quantités impressionnantes d'images qu'il faut pouvoir gérer. Souvent le processus d'acquisition est plus rapide et simple que celui de l'indexation, ce qui fait naître un besoin urgent d'indexation automatique par le contenu.

Les applications des bases d'images peuvent être divisées dans les segments suivants :

agence de presse et de l'audiovisuel : ce segment se caractérise par un énorme volume de données d'images, de plusieurs millions pour les images fixes à des centaines de milliers de vidéos pour les images animées ; les besoins en consultation sont complexes, les requêtes sont souvent de haut niveau et elles requièrent une forte interactivité avec l'utilisateur ;
les secteurs médicaux scientifiques et industriels ont des besoins plus spécifiques, très liés aux différents domaines concernés ; les volumes dépassent parfois les centaines de milliers d'images et les types d'interrogation sont très variables ;
les demandes de la propriété industrielle correspondent à une interrogation bien plus précise : « quelles sont les archives similaires à tout ou partie d'un motif présenté? ». Pour cette classe d'application, la réponse exacte, si elle existe, ne doit pas être manquée. Le volume d'images traité peut atteindre celui des agences de presse.

A la différence de l'indexation automatique des textes, les images n'apportent pas directement d'information conceptuelle de haut niveau sémantique. Il faut donc développer, pour les différentes classes d'application, des index qui soient pertinents pour permettre une recherche efficace et permettre une interaction proche des concepts de l'utilisateur.

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