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Animation de la communauté scientifique

R. Horaud a fait partie du comité d'organisation d'IROS'97 en tant que « local arrangements chairman » et a été co-chairman du workshop New trends in image-based robot servoing organisé conjointement avec IROS'97.

Les membres du projet font partie des comités de rédaction de revues suivantes :
Traitement du Signal : Signal, Image et Parole (R. Horaud), Pattern Recognition Journal (R. Mohr, R. Horaud), Machine Vision and Applications (R. Mohr), International Journal of Robotics Research (R. Horaud), numéro spécial de Image and Vision Computing (R. Mohr).

Les membres du projet font partie des comités de programme des conférences suivantes :
CVPR'97 (R. Mohr), ICCV'98 (R. Horaud et R. Mohr), ECCV'98 (R. Horaud), CVPR'98 (R. Horaud) RFIA'98 (R. Mohr), workshop on 3D structure recovery and visualisation, Freiburg 98 (R. Mohr), IEEE Computer Society Workshop on Perceptual Organization in Computer Vision, Santa-Barbara, Californie, juin 1998 (R.Horaud).

Enseignement universitaire

- Outils mathématiques pour la vision et la robotique, DEA IVR, INPG, 12h, P. Gros et R. Mohr

- Vision 3D, DEA IVR, INPG, 18h, R. Horaud

- Applications de la vision à la robotique, DEA SIP, INPG, 30h, R. Horaud.

- Geometric approach for computer vision, université de Tsukuba, 10h, L. Quan

- Vision et analyse de scènes, ENSTA, 20h, P. Gros

- Vision 3D INPG - ENSIEG, 20h, L. Quan

Autres enseignements

- Projective Geometry for 3D Vision, 6h, tutoriel ISPRS'97, R. Mohr, W. Triggs

- A Tutorial on Visual Servoing, 4h INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTING, novembre 1997, Mexico, R. Horaud.

- Reconstruction projective et affine, 4h, août 1997, ATR, Japon, L. Quan

Participation à des colloques, séminaires, invitations

Les membres du projet ont été invités à faire des présentations aux manifestations suivantes :
- ESPRIT VAP workshop on Models, Views and Appearances: Contrasting Approaches to Representation?, St François, Jan. 1997 (R. Mohr)
- congrès GRETSI, Grenoble 97, (R. Mohr).

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