Projet Icare

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Projet ICARE

Instrumentation, Commande et Architecture des Robots Évolués

Rapport d'activité de 1997

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format   PostScript  ou  PDF

Localisation : Sophia-Antipolis


Mots-clés : commande de système mécanique, robot manipulateur, robotique mobile, robotique sous-marine, commande référencée capteurs, stratégie de prise de mesure, asservissement visuel, temps réel