Diffusion des résultats

Participation à des colloques

C. Samson est coorganisateur du Tutorial Modelling and control of wheeled mobile robots : theoretical results and applications de la conférence internationales SYROCO'97, École Centrale de Nantes, septembre.
Les membres du projet ont présenté leurs travaux dans les conférences suivantes :
- Int. Conf. on Robotics and Automation, (ICRA'97), Albuquerque, avril,
- Int. Symp. of Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone, juin,
- Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'97), Toulouse, juin,
- Journée Macsim sur le contrôle des processus, Toulon, juin,
- 8th. Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR'97), Monterey, juillet,
- Symp. on Robot Control (SYROCO'97), Nantes, septembre,
- Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble, septembre,
- Journées francophones sur la vision artificielle (ORASIS'97), La Colle sur Loup, octobre,
- Journées nationales de la Robotique, Toulouse, novembre,
- 36th. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, San Diego, décembre.
P. Rives est membre des comités de programme des conférences IEEE ICRA'97, ICRA'98, et IROS'97.
C. Samson est membre du comité de programme de la conférence ICAR'97.

Formation par la recherche

È. Coste-Manière est adjointe du chargé de mission à la formation : participation à l'élaboration de la politique de formation à l'Inria, du «projet doctoral» et de «l'externat industriel», élaboration du cahier des charges de l'annuaire des doctorants de l'Inria, conception et réalisation du serveur Web Formation par la recherche à l'Inria à l'adresse :
www.inria.fr/Formation/formation-fra ,
participation à l'élaboration de la politique de formation à l'Inria Sophia Antipolis avec mise en place des cours et des «stages en entreprise» pour doctorants, conception et réalisation du serveur WWW FORMATION SOPHIA : www.inria.fr/Formation/Sophia.
Thèses en cours :
- S. Arias, « Formalisation de modules perceptifs réactifs », université de Nice-Sophia Antipolis, responsables scientifiques : È. Coste-Manière, T. Vieville (projet ROBOTVIS).
- J.-L. Carrilho-Sequeira, « Fusion multicapteurs en robotique mobile », responsables scientifiques : P. Rives (en France), P. Lourtie (au Portugal).
- D. Lizarraga-Navarro, « Commande de robots mobiles. À la poursuite de trajectoires impossibles », université de Grenoble, responsable scientifique : C. Samson.
- L. Pelletier, « Intégration de données sensorielles dans la planification de trajectoires de robots mobiles », université de Nice-Sophia Antipolis, responsable scientifique : P. Rives.
- N. Turro, « Méthodologie de programmation de missions pour systèmes robotiques autonomes ou semi-autonomes », Université de Nice-Sophia Antipolis, responsables scientifiques : È. Coste-Manière, R. de Simone (projet MEIJE).
Thèse soutenue en 1997 :
- D. Djian,« Contribution à l'analyse de scènes par vision active : utilisation de réseaux bayésiens», École des Mines de Paris, 7 février.
Participation à des jurys de thèse :
- P. Rives a été rapporteur de trois thèses et membre du jury d'habilitation à diriger des recherches de F. Chaumette, Irisa, décembre. Il a été également rapporteur d'une thèse à l'université de McGill (Canada).
- C. Samson a été rapporteur et membre des jurys de trois thèses.

Enseignement

DEA ARAVIS (Algorithmique, Robotique, Automatique, Vision par ordinateur, Image et Signal) de l'Université de Nice-Sophia Antipolis. C.Samson est responsable du thème « Robotique » comportant trois modules d'enseignement de quinze heures chacun. Patrik Rives est responsable du module d'enseignement Introduction à la commande de robot. È. Coste-Manière est responsable du module d'enseignement Architectures de contrôle.
L'enseignement prodigué par les membres du projet au cours de l'année universitaire 1996-97 est réparti de la façon suivante :
- Introduction à la commande de robot, DEA ARAVIS, 15 heures (C. Samson, P. Rives),
- Introduction à la commande de robots mobiles sur roues, DEA ARAVIS, 6 heures (C. Samson),
- Vision et mouvement, EERIE-Nimes, 8 heures (P. Rives),
- Vision industrielle, École Nationale des Télécommunications de Bretagne, 3 heures (P. Rives),
- Architectures de contrôle, DEA ARAVIS, 15 heures (È. Coste-Manière, D. Simon),
- Temps réel et robotique, École des Mines de Paris, ISIA, 9 heures (È. Coste-Manière, N. Turro),
- Programmation Java, formation interne à l'Inria, 36 heures (P. Itey).

Précédent : Actions régionales, nationales et internationales Remonter : Projet ICARE, Instrumentation, Commande et Suivant : Références