Projet Icare
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- C. Samson est membre du Conseil de direction du PRC-GDR
Automatique.
- È. Coste-Manière est membre du groupe de travail chargé de
mener une évaluation de l'activité de
l'UCIS et de rendre des conclusions
prospectives : La communication et l'information
scientifique à l'Inria - évaluation et prospective (rapport sur
l'UCIS), décembre/mai.
- P. Rives et D. Simon représentent l'Inria au comité
scientifique et directeur du Groupement Robotique Sud
Méditerrannée.
- ICARE est un des sept
laboratoires français participant au projet «Commande de robots
à pattes» soutenu par le PRC-GDR Automatique.
- C. Samson est membre du Conseil administratif de
l'EUCA (European Union Control
Association).
- C. Samson est Éditeur associé de la revue European Journal
of Control.
- C. Samson a participé à l'élaboration et à la rédaction
d'un ouvrage de synthèse intitulé Robot Motion, Planning,
and Control dans le cadre du Projet Esprit Basic Research
6546 PROMotion, J.-P. Laumond Éd., Springer-Verlag
1997.
- Dans le cadre de la coopération scientifique et technique
de la France et du Portugal, P. Rives a passé une semaine en
septembre à l'Instituto Superior Technico de Lisbonne.
- P. Rives est représentant de l'Inria au sein du comité en
charge des collaborations avec le Portugal.
Dans le cadre du programme européen
TMR, D. Tsakiris a obtenu une
prolongation d'un an de sa bourse post-doctorale.
- È. Coste-Manière est coéditrice invitée avec Bernard Espiau
(projet BIP) d'un numéro spécial de
la revue International Journal of Robotics Research
sur le thème : Integrated Architectures for Robot
Control and Programming.
- È. Coste-Manière a passé un mois à Stanford dans le cadre
d'une collaboration avec le Robotics Lab sur la mise en
oeuvre de l'environnement de programmation robotique
MAESTRO pour la programmation de
missions autonomes des robots mobiles
ROMEO et
JULIET : portage du logiciel
MAESTRO, analyse du système de
commande des robots et interfaçage avec
MAESTRO.
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