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Un contrat d'étude a été signé avec SAGEM S.A. pour une durée d'un an sur le thème de la commande de véhicules sous-marins.
Une convention de recherche a été signée avec THOMSON-CSF (en collaboration avec le projet MEIJE) pour une durée de 1 an sur le thème validation du portage d'applications spécifiques THOMSON-CSF dans l'environnement ESTEREL.
Ce projet, financé par le Conseil Régional PACA, réunit l'IFREMER, l'Inria, CYBERNETIX et THOMSON-MARCONI-SONAR. Il a pour but de renforcer les moyens expérimentaux du laboratoire de Robotique et Intelligence Artificielle de l'Ifremer et a donné lieu au transfert payant d'une partie du logiciel ORCCAD développé dans le projet Icare.