Projet Bip

                               RA 1996     RA 1998
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Projet BIP

Contrôle/commande de robots marcheurs et applications

Rapport d'activité de 1997

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format   PostScript  ou  PDF

Localisation : Rhône-Alpes

Mots-clés : commande, commande référencée capteur, mécanique, mécanique des solides, modélisation, robotique, robotique mobile, Bipèdes simulation, biomécanique, temps réel, asservissement visuel