Projet Bip
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- Ouvrages et articles de référence
de l'équipe
- 1
- B. ESPIAU, F.
CHAUMETTE, P.
RIVES,
« A New Approach to Visual Servoing in Robotics »,
IEEE Transactions on Robotics and Automation 8 , 3,
juin 1992.
- 2
- A. GOSWAMI, B.
THUILOT, B.
ESPIAU,
« Compass-Like Biped Robot Part I: Stability and Bifurcation of
Passive Gaits »,
Rapport de Recherche No2996, INRIA, octobre 1996.
- 3
- K. KEDZIOR, A.
MORECKI, M.
WOJTYRA, T.
ZAGRAJEK, T.
ZIELINSKA, A.
GOSWAMI, M.
WALDRON, K.
WALDRON,
« Development of a Mechanical Simulation of Human Walking
»,
in: ROMANSY ,
Udine, Italy, 1996.
- 4
- C. SAMSON, M. L.
BORGNE, B.
ESPIAU,
Robot Control: the Task-function Approach ,
Clarendon Press, Oxford, 1991.
- 5
- D. SIMON, B.
ESPIAU, E.
CASTILLO, K.
KAPELLOS,
« Computer-Aided Design of a Generic Robot Controller Handling
Reactivity and Real-Time Control Issues »,
IEEE Transactions on Control Systems Technology 1 , 4,
décembre 1993,
http://www.inrialpes.fr/iramr/pub/Orccad.
- Thèses et habilitations à diriger
des recherches
- 6
- S. ABDOU,
Spécification, Vérification et Implémentation de Missions
pour des Véhicules Automatiques ,
thèse de doctorat, INP, Grenoble, 1997.
- 7
- F. GÉNOT,
Contribution à la Modélisation et à la Commande des Robots
Bipèdes ,
thèse de doctorat, INP, Grenoble, 1997.
- 8
- A. KERAMANE,
Cycles de Marche des Robots de Type Compas : Analyse et
Commande ,
thèse de doctorat, INP, Grenoble, décembre 1997.
- Articles
- 9
- A. GOSWAMI, B.
ESPIAU, A.
KERAMANE,
« Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and
Passivity-Mimicking Control Laws »,
Journal of Autonomous Robots 4 , 3, 1997, p.
273-286.
- 10
- D. SIMON, B.
ESPIAU, K.
KAPELLOS, R.
PISSARD-GIBOLLET,
« ORCCAD: Software Engineering for
Real-Time Robotics - A Technical Insight »,
Robotica 15 , 1997, p. 111-115.
- 11
- D. SIMON, K.
KAPELLOS, B.
ESPIAU,
« Control Laws, Tasks and Procedures with
ORCCAD: Application to the Control
of an Underwater Arm »,
International Journal of Systems Science , 1997,
à paraître.
- Communications à des manifestations
scientifiques
- 12
- N. ANDREFF,
« Towards the Embedding of On-Line Hand-Eye Calibration into
Visual Servoing »,
in: Proceedings of the IEEE/RSJ/INRIA Workshop on New
Trends in Image-based Robot Servoing , p. 64-70,
Grenoble, France, 1997.
- 13
- M. ANTONIOTTI, A.
DESHPANDE, A.
GIRAULT,
« Microsimulation Analysis of a Hybrid System Model of Multiple
Merge Junction Highways and Semi-Automated Vehicles »,
in: IEEE International Conference on Systems Man and
Cybernetics, SMC'97 , IEEE press,
Orlando, FL, octobre 1997.
- 14
- M. ANTONIOTTI, A.
DESHPANDE, A.
GIRAULT,
« Microsimulation Analysis of Multiple Merge Junctions Under
Autonomous AHS Operation »,
in: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems,
ITSC'97 , IEEE press,
Boston, MA, novembre 1997.
- 15
- E. CORDIER, A.
GOSWAMI, M.
BOURLIER,
« Kinematic Parameterization of Natural Slope Walking »,
in: 13th International Symposium on ``Posture and
Gait'' ,
Paris, France, 1997.
- 16
- E. CORDIER,
« Automatic Method for Cycle Extraction and Segmentation in
Human Gait Kinematic Data »,
in: ISB'97 - XVIth Congress of the International Society of
Biomechanics. Proceedings ,
Tokyo, Japan, 1997.
- 17
- E. CORDIER,
« Automatic Methods for Cycle Extraction and Segmentation in
Human Slope Walking Kinematic Data »,
in: ISPG'97 - 13th International Symposium on Multisensory
Control of Posture and Gait ,
Paris, France, 1997.
- 18
- C. C. DE
WIT, L.
ROUSSEL, A.
GOSWAMI,
« Comparative Study of Methods for Energy-Optimal Gait
Generation for Biped Robots »,
in: International Conference on Informatics and
Control ,
St. Petersbourg, Russia, 1997.
- 19
- C. C. DE
WIT, L.
ROUSSEL, A.
GOSWAMI,
« Periodic Stabilization of a 1-dof Hopping Robot Over
Nonlinear Compliant Surface »,
in: IFAC Symposium on Robot Control (SyRoCo) ,
Nantes, France, 1997.
- 20
- B. ESPIAU,
THE BIP
TEAM,
« BIP: A Joint Project for the
Development of an Anthropomorphic Biped Robot »,
in: International Conference on Advanced Robotics
,
Monterey, CA, 1997.
- 21
- F.-X. ESPIAU, E.
CORDIER, B.
ESPIAU,
« Wavelet Networks: An Efficient Tool for Handling Gait
Kinematic Data »,
in: 3rd International Symposium on Computer Methods in
Biomechanics and Biomedical Engineering. Proceedings ,
Barcelona, Spain, 1997.
- 22
- F. GÉNOT, B.
BROGLIATO, R.
BRACH,
« On LCPs and Tangential Impacts in Rigid Body Mechanics with
Unilateral Constraints and Dry Friction »,
in: IFAC Symposium on Robot Control (SyRoCo) ,
Nantes, France, 1997.
- 23
- A. GOSWAMI, E.
CORDIER,
« Moment-Based Parameterization of Cyclograms of Slope-Walking
»,
in: XVIth Congress of the International Society of
Biomechanics ,
Tokyo, Japan, 1997. Finaliste pour le prix du meilleur jeune
chercheur du colloque.
- 24
- A. GOSWAMI, E.
CORDIER,
« Moment-Based Parameterization of Evolving Cyclograms on
Gradually Changing Slopes »,
in: 3rd International Symposium on Computer Methods in
Biomechanics & Biomedical Engineering ,
Barcelona, Spain, 1997.
- 25
- M.
MATA-JIMENEZ,
B. BROGLIATO, A.
GOSWAMI,
« Analysis of PD Control of Mechanical Systems with Dynamic
Backlash »,
in: 2nd International Symposium MV2 on Active Control in
Mechanical Engineering ,
Lyon, France, 1997.
- 26
- M.
MATA-JIMENEZ,
B. BROGLIATO, A.
GOSWAMI,
« On the Control of Mechanical Systems with Dynamic Backlash
»,
in: CDC Conference ,
San Diego, CA, 1997.
- 27
- L. ROUSSEL, C. C.
DE WIT,
A. GOSWAMI,
« Generation of Energy-Optimal Complete Gait Cycles for Biped
Robots »,
in: International Conference on Robotics and
Automation ,
Leuven, Belgium, 1998. à paraître.
- 28
- D. SIMON, B.
ESPIAU, K.
KAPELLOS, R.
PISSARD-GIBOLLET,
« ORCCAD: un environnement de
conception, de validation et d'éxécution pour les systèmes
embarqués »,
in: Colloque Macsim sur le controle de processus ,
Toulon, juin 1997.
- 29
- D. SIMON, K.
KAPELLOS, B.
ESPIAU,
« Design of Control Procedures for a Free-Floating Underwater
Vehicle »,
in: IEEE International Conference on Robotics and
Automation ,
Albuquerque, NM, 1997.
- 30
- B. THUILOT, A.
GOSWAMI, B.
ESPIAU,
« Bifurcation and Chaos in a Simple Passive Bipedal Gait »,
in: IEEE International Conference on Robotics and
Automation ,
Albuquerque, NM, 1997.
- Rapports de
recherche
- 31
- A. GIRAULT, B.
LEE, E.
LEE,
« A Preliminary Study of Hierarchical Finite State Machines
with Multiple Concurrency Models »,
Rapport de Recherche NoUCB/ERL M97/57, University of
California, Berkeley, Electronic Research Laboratory, Berkeley,
California, août 1997.
- Oeuvres
audiovisuelles
- 32
- S. ABDOU,
Spécification, Vérification et Implémentation de Missions
Appliquées à des Véhicules Automatiques ,
6mn,
1997, film vidéo VHS.
- Bibliographie
générale
- CH96
- S. Christy and R. Horaud.
Euclidean shape and motion from multiple perspective views by
affine iterations.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine
Intelligence, 18(11), novembre 1996.
- Des97
- A. Deshpande.
AHS components in SHIFT.
Rapport de Recherche California PATH, UC Berkeley, 1997.
http://www.path.berkeley.edu/smart-ahs.
- DGS97
- A. Deshpande, A. Göllü, and L. Semenzato.
SHIFT programming language and
run-time system for dynamic networks of hybrid automata.
Rapport de Recherche UCB-ITS-PRR-97-7, California PATH,
1997.
http://www.path.berkeley.edu/shift.
- Har87
- D. Harel.
STATECHARTS:
A visual approach to complex systems.
Science of Computer Programming, 8(3), 1987.
- HRP94
- N. Halbwachs, P. Raymond, and Y.-E. Proy.
Verification of linear hybrid systems by means of convex
approximations.
In B. LeCharlier, editor, International Symposium on Static
Analysis, SAS'94, volume 864 of LNCS, Namur,
Belgium, septembre 1994. Springer-Verlag.