Projet Bip
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Le projet BIP a pour objectif l'étude des
divers aspects intervenant dans la conception du
contrôle/commande des robots marcheurs, en particulier de type
Bipède. L'intérêt des systèmes marcheurs réside dans leur
capacité d'adaptation à des terrains ou des sols variés, leur
permettant de se déplacer dans des milieux très contraints en
dimensions, voire mal structurés. Les robots anthropomorphes sont
donc particulièrement aptes à évoluer dans nos environnements
courants, privés ou industriels, essentiellement conçus pour la
Bipédie. Ainsi, les domaines d'application visés sont-ils en
priorité la robotique de service et d'intervention.
Parallèlement, le projet s'attache à développer des activités de
modélisation dans certains domaines de la biomécanique. Enfin, le
projet ne souhaite pas que les applications de ses recherches se
limitent au domaine des seuls robots marcheurs, dont le marché
est actuellement encore embryonnaire. C'est pourquoi les
techniques et les architectures de commande étudiées, ainsi que
les environnements logiciels associés, sont voulus suffisamment
génériques pour être utilisables dans d'autres domaines.