Logiciels

Le projet contribue à la conception et à l'évolution du système ORCCAD (Open Robot Controler Computer Aided Design). ORCCAD est un environnement logiciel permettant de concevoir et de mettre en oeuvre le contrôle et la commande d'un système robotique complexe. Il permet également la spécification et la validation des missions à réaliser par ce système.

ORCCAD est principalement destiné aux applications critiques temps réel en robotique, dans lesquelles les aspects relevant de l'automatique (les asservissements, les commandes) sont amenés à interagir étroitement avec ceux manipulant des événements discrets. ORCCAD est conçu et développé en commun entre les projets BIP et ICARE (Sophia Antipolis) et le Service des Moyens Robotiques de l'UR Rhône-Alpes. Cette année, il a été procédé à la distribution d'une nouvelle version du logiciel. Une présentation de celui-ci est disponible sur le site web
http\,://www.inrialpes.fr/iramr/pub/Orccad/.

Enfin une version de démonstration d'ORCCAD a été portée sous WINDOWS-NT.