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Projet SHARP

Programmation automatique et systèmes décisionnels en robotique

Rapport d'activité 1996

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format PostScript

Localisation : Grenoble

Mots-clés : exécution de mouvement, interaction perception-action, planification de mouvement, programmation de niveau tâche, raisonnement géométrique, réactivité, simulation dynamique, téléprogrammation

• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Planification de mouvement
    • Planification et environnements évolutifs
    • Planification et incertitudes géométriques
    • Planification et contraintes cinématiques et dynamiques
    • Planification et contraintes perceptives
    • Manipulation dextre
  • Modélisation
    • Modèles physiques pour la robotique
      • Application médicale.
      • Application graphique.
    • Acquisition de modèles cinématiques
  • Intégration système
    • Télérobotique
    • Système de programmation de robots
    • Autonomie de mouvement pour véhicules
• Actions industrielles
  • Action de développement Praxitèle
  • Ministère de la défense
  • Société Aleph Technologies
  • Société GEC-Alsthom
  • Société Getris Image
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
    • Pôles CNRS Structures et Machines Intelligentes.
    • Projet inter-PRC VIA.
    • GSE Véhicule Electrique.
  • Actions internationales
    • Europe de l'ouest
      • Projet inter-régional IAR.
      • Réseaux européens CHM HEROS et ERNET.
    • Europe de l'est
      • Projet INCO-COPERNICUS.
      • Collaboration avec la Russie.
    • Amérique
      • Collaboration avec l'université Simon Fraser à Vancouver, Canada.
      • Programme France-Berkeley.
      • Coopération avec le Brésil.
    • Asie et Océan Pacifique
      • Collaboration avec le Japon.
• Diffusion des résultats
  • Actions d'enseignement
  • Participation à des colloques
  • Conférences invitées, tutoriels, cours, etc.
  • Animations scientifiques
  • Diffusion de logiciels
• Références
• Abstract