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Projet ROBOTVIS

Robotique et Vision par Ordinateur

Rapport d'activité 1996

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format PostScript

Localisation : Sophia Antipolis

Mots-clés : vision par ordinateur, traitement d'image, vision 3D, analyse du mouvement, reconstruction 3D, reconnaissance de forme, analyse de scène, vision active, stéréovision

• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Géométrie d'un système de caméras, calibration, autocalibration
    • Estimation de la matrice fondamentale
    • Estimation de la géométrie d'un système de N caméras
    • Géométrie projective orientée et applications
    • Autocalibration d'une caméra à partir d'une séquence d'images
    • Autocalibration en vision active et reconstruction 3D
    • Géométrie épipolaire de caméras avec distorsion
    • Recalibration d'un système de stéréovision dans le temps
  • Stéréoscopie et applications
    • Reconstruction dense à partir de la vergence et la stéréo
    • Un système de stéréovision pour le véhicule planétaire
    • Reconstruction de modèles de bâtiments à partir d'images non calibrées
    • Synthèse d'images réalistes à partir d'autres images
      • Transfert pixel-à-pixel
      • Transfert par polygones
  • Perception tridimensionnelle de formes et de mouvement par analyse de séquences d'images
    • Remplacement de motifs plans dans une séquence d'images en présence d'occlusions
    • Calculs de mosaïques d'images et applications
    • Analyse des mouvements de la main dans des séquences d'images
    • Utilisation des singularités dans l'analyse du mouvement non calibré
      • Le système robotique Argès
      • Exemples de résultats obtenus.
      • Utilisation de mouvements particuliers.
    • Un nouvel algorithme pour l'estimation du mouvement et de la structure : des paramètres essentiels au mouvement euclidien à travers la matrice fondamentale
  • Équations aux dérivées partielles, images et vision par ordinateur
    • EDP et restauration d'images
    • EDP et stéréo
    • EDP et flot optique
    • EDP et analyse multiéchelle
    • EDP, évolution de courbes, de surfaces et stéréoscopie
• Actions industrielles
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
  • Actions Européennes
    • Projets de Recherche Communautaires
    • Réseaux d'excellence
    • Divers
  • Actions internationales
• Diffusion des résultats
  • Enseignements
    • Enseignement universitaire
    • Thèses
  • Participation à des conférences et colloques
  • Diffusion de produits
• Références
• Abstract