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Projet PRISME

Géométrie, Algorithmes et Robotique

Rapport d'activité 1996

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format PostScript

Localisation : Sophia Antipolis

Mots-clés : géométrie algorithmique, analyse d'algorithme, modélisation géométrique, optimisation géométrique, optimisation combinatoire, algorithme adaptatif, triangulation, triangulation de Delaunay, modélisation de surface, robotique mobile, planification de trajectoire, commande optimale, bibliothèque d'algorithmes, algorithme robuste, précision numérique, reconstruction de surface, diagramme de Voronoï, maillage déformable, géologie, placement géométrique, robotique, mécanique, robot parallèle, calibrage, conception optimale, système polynomial, modèle géométrique, théorie des mécanismes

• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Optimisation géométrique
    • Percer ou couvrir des objets géométriques
    • Triangulations et quadriques
    • Plus courts chemins de courbure bornée
    • Plus courts chemins dont la dérivée de la courbure est bornée
  • Calcul Géométrique
    • CGAL
    • Filtres arithmétiques
    • Arithmétique exacte
  • Applications de la géométrie algorithmique
    • Reconstruction de surfaces en géologie
    • Aménagement automatique de satellites
    • Triangulations et télécommunications
  • Théorie des mécanismes
    • Robots parallèles plans
    • Calibrage des robots parallèles
    • Conception optimale de robots parallèles
    • Modèle géométrique direct des robots parallèles
    • Mécanismes de suspension
• Actions industrielles
  • Convention MATRA MARCONI SPACE
  • Programme GEOFRANCE 3D
  • Collaboration avec le CNET
  • Collaboration avec l'ESRF
  • Collaboration avec CMV
  • Contrats de commercialisation et mise à disposition de logiciels
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
  • Actions européennes
  • Autres actions internationales
    • Comités de rédaction de revues scientifiques
    • Comités de programme
    • Lettres d'information
  • Collaborations scientifiques
• Diffusion des résultats
  • Formation
    • Enseignement
    • Thèses
    • Stages
  • Participation à des conférences et colloques
  • Organisation de colloques et de cours
  • Diffusion de produits
  • WWW et ftp
• Références
• Abstract