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Projet MOVI

Modélisation, localisation, reconnaissance et interprétation en vision par ordinateur

Rapport d'activité 1996

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format PostScript

Localisation : Grenoble

Mots-clés : bases d'images, calibration de caméra, commande référencée capteur, géométrie, indexation d'images, mise en correspondance, reconstruction 3D, séquence d'images, vision 3D, vision par ordinateur

• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Action de recherche
  • Géométrie
    • Étude des caméras affines
    • Reconstruction 3D par itération affine
  • Mouvements singuliers pour l'auto-calibrage et la reconstruction Euclidienne non-calibrée
  • Approche tensorielle et la factorisation projective
    • Localisation 2D/3D
    • Méthodes de reprojection
  • Modélisation et base d'images
    • Algorithmes d'appariement d'images
    • Indexation et recherche d'images
    • Mise en correspondance par corrélation
  • Couplage perception-action
    • Asservissement visuel pour la saisie
• Actions industrielles
  • Collaboration avec la société I TMI
  • Collaboration avec la société Aérospatiale
  • Collaboration avec MATRA-CAP-SYSTÈME
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
    • GDR-PRC Communication Homme-Machine
    • Action régionale Émergence
    • Autres collaborations.
  • Actions internationales
    • Europe de l'ouest
      • CALVIN.
      • CUMULI.
      • Visually-guided disassembly.
    • Europe de l'est
    • Amérique
      • Coopération avec l'université de Carnegie-Mellon
    • Asie et Océan Pacifique
      • Coopération Chine-France
• Diffusion des résultats
  • Enseignement
  • Participation à des colloques
  • Conférences invitées, tutoriels, cours, etc.
  • Animations scientifiques
• Références
• Abstract