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Avant-Projet BIP

Contrôle/commande de robots marcheurs et applications

Rapport d'activité 1996

Page de présentation du projet - Rapport d'activité au format PostScript

Localisation : Grenoble

Mots-clés : commande, commande référencée capteur, mécanique, mécanique des solides, modélisation, robotique, robotique mobile, simulation de système mécanique, temps réel, asservissement visuel

• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Conception mécanique
  • Modélisation
    • Modélisation de la marche
      • Expérimentations
      • Analyse
    • Simulation Dynamique
      • Simulation des phases
      • Simulation des autres interactions
    • Étude des systèmes avec impacts
      • Modélisation du jeu mécanique
      • Étude de la marche passive d'un robot de type compas
  • Commande
    • Commande du compas
    • Commande du robot bipède
    • Commande en présence d'obstacles
  • Contrôle et architectures
• Actions industrielles
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
    • Collaborations
    • Autres actions
  • Actions internationales
    • Europe de l'ouest
    • Europe de l'est
    • Amérique
• Diffusion des résultats
  • Actions d'enseignement
  • Participation à des colloques
  • Conférences invitées, tutoriels, cours, etc.
  • Divers
• Références
• Abstract