Section: New Results

Theses and Internships

Thesis Defenses

1. Jean-Charles Ceccato co-supervised by Christine Azevedo-Coste and J.-R. Cazalets (UMR 5543-Bordeaux), Le tronc de la locomotion à la commande , Thesis BDI DGA-CNRS, 2006-2009, defended on: December 10th 2009.

2. Guillaume Souquet co-supervised by David Guiraud and David Andreu, Architecture de stimulation électro-fonctionnelle implantable : des concepts aux applications , Thesis CIFRE MXM, 2006-2009, defended on: December 11th 2009.

3. Jérémy Laforêt co-supervised by David Guiraud, David Andreu and Christine Azevedo-Coste, Modélisation du recrutement sélectif en neurostimulation multipolaire multiphasique, application à la stimulation neuromotrice sélective , Thesis LIRMM MENRT, 2006-2009, defended on: December 9th 2009.

4. Sébastien Lengagne co-supervised by Philippe Fraisse and Nacim Ramdani, Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes , Thesis BDI INRIA / Région LR, 2006-2009, defended on: October 21st, 2009.

5. Mourad Benoussaad co-supervised by Philippe Poignet and David Guiraud, Synthèse de séquences de stimulation optimales pour la déambulation de patients paraplégiques , Thesis BDI INRIA / Région LR, 2006-2009, defended on: December 16th, 2009.

6. David Andreu, Architectures de contrôle en Robotique et en Stimulation Electro-Fonctionnelle : une contribution à la croisée des disciplines , HDR, defended on: December 17th, 2009.

Ongoing theses

1. David Andreu and Philippe Fraisse co-supervise Mickael Toussaint, Conception et réalisation d'une architecture de stimulation musculaire externe distribuée et sans-fil : Application au contrôle de mouvement d'une articulation , Thesis CIFRE VIVALTIS, 2008-2011.

2. Philippe Poignet supervises Antônio Bo, Compensation active du tremblement pathologique du membre supérieur via la stimulation électrique fonctionnelle. ", Thèse CIFRE MXM ? Neuromedics 2007-2010

3. David Guiraud and Alain Varray supervise Maria Papaiordanidou,Nature périphérique et centrale de la fatigue musculaire.

4. Serge Bernard, Guy Cathébras co-supervise Fanny Le Floch, Sûreté de fonctionnement des circuits implantables dans le corps humain. , MENRT.

5. Guy Cathébras Fabien Soulier co-supervise Olivier Rossel, Circuits intégrés de recueil et d'interprétation des signaux nerveux , Axa fundation.

6. Jérôme Bourien (INM, Montpellier) and Christine Azevedo-Coste, co-supervise Christophe Michel, Modélisation de l'efférence latérale du système auditif périphérique , CIFRE MXM.

7. Christine Azevedo-Coste and Bernard Espiau co-supervise Maud Pasquier, Observation et contrôle de mouvements non cycliques des membres inférieurs et supérieurs en assistance fonctionnelle. , ANM.

8. Mitsuhiro Hayashibe and Philippe Fraisse co-supervise Qin Zhang, FES modelling and control with on-line update of time-varying muscular property based on Evoked EMG. , Oversea PhD Study Scholarship, awarded by China Scholarship Council in Ministry of Education.

9. Christine Azevedo-Coste, Philippe Fraisse and Charles Fattal co-supervise Jovana Jovic, Maintien prolongé de la station debout équilibrée fonctionnelle chez le patient paraplégique , BDI Région-INRIA.

PostDoc

• David Andreu supervises Jean-François Pineau, "Ordonnancement dans un système de stimulation électro-fonctionnelle" (1 year contract, Neurocom project), 2009-2010.

Internships

• Christine Azevedo supervised Philippe Dussaud, "Validation et optimisation d'un programme de suivi du mouvement pour le contrôle du déclenchement d'un stimulateur dans le cadre du syndrôme de pied tombant", Engineer intermediary internship, École des Mines (Nantes) from February 2008 to June 2008.

• David Andreu supervised Jérôme Barbaras, "Prototyping of a the embedded digital architecture of a 12-pole stimulator", Engineer final internship, from February 2009 to June 2009.

• Mickael Toussaint and David Andreu supervised Anthony Lihard, "Development of the embedded software of a wireless external stimulator", Engineer final internship, from February 2009 to June 2009.

Contract Engineers

• David Andreu supervised Robin Passama on "Configuration, programmation et contrôle à distance d'une unité de stimulation ; aspects logiciels", Computer Science Engineer (1 year contract, TIME financial support).

• David Andreu supervises Grégory Angles. “Conception et réalisation d'un environnement logiciel, basé sur Eclipse, pour le prototypage rapide sur composants électroniques programmables (HILECOP)". Computer Science Engineer, INRIA ODL contract (2 years contract, INRIA financial support).

• David Andreu supervised Abdellah El Jalaoui on "Contrôle à distance d'une unité de stimulation distribuée : communication et sécurité", Industrial Informatics Engineer (6-month contract, TIME financial support).

• Serge Bernard and Fabien Soulier co-supervise Loic Bourguine 'Micorelectronics design'. (2 year contract, NEUROCOM financial support)