Section: Dissemination

Education Through Research

• Ph.D. Graduates  :

  • M.D. Hua,  Thesis title: “Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens ”, Université de Nice-Sophia-Antipolis, December 2009, supervisors : P. Morin, T. Hamel, C. Samson.

• Current Ph.D. Students  :

  • A. Chapoulie, “Navigation visuelle à grande échelle en milieu urbain”, Université de Nice-Sophia Antipolis, supervisor : P. Rives.

  • T. Ferreira-Goncalves, “Contrôle d'un aéronef par asservissement visuel”, Université de Nice-Sophia Antipolis, Universidade Tecnica de Lisboa, supervisors : P. Rives, J.R. Azineira (IST Lisboa).

  • G. Gallegos, “Exploration et navigation autonome dans un environnement inconnu”, Ecole des Mines de Paris, supervisor : P. Rives.

  • C. Joly, “Contribution aux méthodes de localisation et de cartographie simultanées pour la navigation en robotique”, Ecole des Mines de Paris, supervisor : P. Rives.

  • H. de Plinval, “Commande référencée vision pour drones hélicoptères”, Ecole doctorale de Toulouse, supervisors : P. Morin, P. Mouyon (ONERA).

  • A. Salazar, “SLAM en environnement extérieur dynamique”, Ecole des Mines de Paris, supervisor : E. Malis.

  • G. Scandaroli, “Fusion de données visuelles et inertielles pour l'estimation d'état et applications à la commande de drones”, Université de Nice-Sophia Antipolis, supervisor : P. Morin.

• Participation in Ph.D. and H.D.R committees  :

  • P. Rives has participated in 5 Phd and 1 HDR defense juries.

  • C. Samson has participated in one Phd defense jury.

  • P. Morin has participated in one Phd defense jury.

• Training periods  :

  • A. Chapoulie, “Développement d'un véhicule autonome en environnement urbain ”, 6 months, supervisor : P. Rives.

  • R. Desouche, “Fusion de données inertielles et de vision pour l'estimation de poses”, 5 months, supervisors : P. Morin, E. Malis.