Commande optimale

Le logiciel DOC (Direct Optimal Control), écrit en fortran 77, est une implémentation de la méthode de discrétisation directe pour résoudre les problèmes de commande optimale. Il est basé sur un intégrateur d'équations différentielles de type Runge-Kutta et sur le logiciel de programmation non linéaire OPSYC (voir ci-dessus).

Le logiciel OCS (Optimal Control Software) met en oeuvre un algorithme de tir pour la résolution d'un problème de commande optimale. Les fonctions non linéaires (dynamique, coût final, contraintes) sont décrites en Maple, ce qui permet la génération de codes fortran évaluant ces fonctions et leurs dérivées d'ordre un et deux. L'intégration numérique des équations différentielles se fait en utilisant le logiciel scilab. Un rapport latex décrivant le problème et le résultat de l'optimisation (état et commande optimaux) est généré automatiquement. Ce logiciel est disponible sur la page web de l'équipe http://www-rocq.inria.fr/sydoco.