Plates-formes de développement



Participants : Yann Boniface, Hervé Frezza-Buet [correspondant], Vincent Martin.

Mots clés : plate-forme de développement, modèle neuronal .

Une grande part des travaux de l'équipe repose sur la programmation d'automates distribués (colonnes corticales, neurones impulsionels, etc.). Nous avons donc développé une plate-forme commune de développement (visualisation des variables internes, debogage, exécution contrôlée, etc.) sur la base du langage C++ et des librairies GDK/GTK.

En collaboration avec Supélec, qui a développé une architecture client/serveur permettant le contrôle des effecteurs (roues, caméra orientable) ainsi que la réception d'information en provenance des différents capteurs (capteurs infrarouges/luminosité et image vidéo) du robot Koala, nous débutons actuellement la fusion des trois systèmes logiciels présentés plus haut, ce qui permettrait à l'équipe de travailler sous le même environnement et pourrait être ultérieurement diffusé à l'extérieur.