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Projet SHARP

Programmation automatique et systèmes décisionnels en robotique

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Rhône-Alpes

Mots clefs : exécution de mouvement, interaction perception-action, planification de mouvement, programmation de niveau tâche, raisonnement géométrique, réactivité, téléprogrammation