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Projet PRISME

Géométrie, algorithmes et robotique

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Sophia-Antipolis

Mots clefs : géométrie algorithmique, analyse d'algorithme, algorithme randomisé, diagramme de Voronoï, modélisation géométrique, imagerie médicale, modélisation moléculaire, robotique, mécanique, robot manipulateur, robot parallèle, robotique mobile, planification de trajectoire, commande optimale