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Projet ICARE

Instrumentation, commande, architecture des robots évolués

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Sophia-Antipolis

Mots clefs : commande de système mécanique, robot manipulateur, robotique mobile, robotique sous-marine, commande référencée capteur, stratégie de prise de mesure, asservissement visuel, temps réel