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Avant-Projet BIP

Contrôle/commande de robots marcheurs et applications

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Grenoble

Mots clefs : commande, commande référencée capteur, mécanique, mécanique des solides, modélisation, robotique, robotique mobile, simulation de système mécanique, temps réel, asservissement visuel